Products

>
WARTHOG UGV

WARTHOG UGV

Clearpath Robotics

Warthog는 수륙양용 대형 무인 지상 차량입니다. 견고한 구조, 낮은 지면 압력 및 트랙션 타이어로 험난한 환경을 처리할 수 있으며, 부드러운 토양, 초목, 두꺼운 진흙 및 가파른 등급 등을 통해 쉽게 움직일 수 있습니다.

페이로드 마운팅 플레이트와 접근 가능한 전력 및 통신 포트를 통해 Warthog을 센서, 매니퓰레이터 및 기타 페이로드로 쉽게 커스터마이징하여 광업, 농업 및 환경 모니터링에서 다양한 로봇 애플리케이션을 수용 할 수 있습니다.

FEATURES

RUGGED & VERSATILE

Warthog는 다른 UGV가 갈 수 없는 곳을 이동할 수 있도록 설계되었습니다. 견고하고 가벼운 강철 및 알루미늄 구조로 지압과 접지력이 낮아 급경사와 부드러운 토양 등 모든 유형의 어려운 지형을 다룰 수 있습니다. 빌트인 빌지 펌프와 IP 등급 65의 Warthog는 완전 수륙 양용으로 최대 4km/h의 속도로 수로를 이동할 수 있습니다.

ROS READY

Warthog의 onboard PC에는 오픈 소스 로봇 운영 체제 (ROS)가 사전 설치 및 구성된 상태로 제공됩니다. Gazebo를 위한 3D 시뮬레이션 모델과 함께 풍부한 문서, 데모 및 튜토리얼이 제공되어 빠르고 쉽게 시작할 수 있습니다.

FULLY EXTENSIBLE

Husky는 전 세계 수백 명의 연구원과 엔지니어가 신뢰합니다. Husky를 테스트 설정으로 사용하여 수많은 연구 논문이 발표되었습니다. Husky는 새로운 로봇 연구 및 개발 노력을 확립하기 위한 입증 된 벤치 마크를 제공합니다.

HIGH PERFORMANCE

Warthog의 강력한 드라이브 트레인은 272kg의 탑재 하중을 이동할 수 있으며 육상에서 최대 18km/h의 속도에 도달 할 수 있습니다. 옵션인 트레일러 히치는 대용량 적재물과 산업 표준 장비를 쉽게 견인 할 수 있는 충분한 힘을 제공합니다.

EXPANDABLE POWER

Warthog에는 100 Ah, 48V Sealed AGM Lead Acid 배터리 팩이 포함되어 있으며, 최대 8시간 동안 작동 할 수 있는 리튬이온 팩으로 쉽게 업그레이드 할 수 있습니다. 내장 된 5V, 12V, 24V 및 48V, 독립적으로 융합 된 사용자 전원은 조작기 및 농업 기계와 같은 큰 전력 소비량이 많은 페이로드를 몇 시간 동안 쉽게 공급할 수 있습니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

Dimensions

1.52 x 1.38 x 0.83 m (4.9 x 4.5 x 2.72 ft )

Base weight (Includes battery pack)

280 kg (620 lbs)

Gross vehicle weight

590 kg (1300 lbs)

Max payload

272 kg (600 lbs)

Ground clearance

254 mm (10 in)

Speed and performance

MAX SPEED

18 km/h (11 mph)

Nominal runtime

Lead acid option: 2.5 hrs Li-ion option: 3 hrs

USER POWER

5V at 5A, 12V at 10A, 24V at 20A

Amphibious

Fully Amphibious, 4 km/hr max water speed

DRIVERS AND APIS

ROS Indigo (includes RViz, Gazebo support) Matlab API available

gallery

Scroll to Top