Products

>
UR e series

UR e series

UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots의 협동로봇 UR e series는 3, 5, 10, 16kg의 4가지 페이로드 옵션을 제공하며 이는 다양한 애플리케이션에 사용 가능하게 합니다. 6축의 관절로 구성되어 있어 놀라운 유연성 및 기존 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있으며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 제작되었습니다.

FEATURES

모듈화 설계

- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능
- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능
- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능
- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한시간 안에 완성

협업 및 안정성

- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능
- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능
- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계
- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능

고정밀도

- 반복정밀도: ±0.1mm
- 용접, 인서트, 의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합

간편한 프로그래밍

- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능
- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능
- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능

오픈소스

​- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공
​- 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 ​- 익스텐션 BUS프로토콜 적용
- 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원

지능화

- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능
- 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능

Specifications

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

사양

페이로드

3 kg

5 kg

10 kg

16 kg

반경

500 mm

850 mm

1300 mm

900 mm

자유도

6개 회전 조인트

프로그래밍

폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린

성능

전력, 소비, 최대평균값
전력, 소비, 일반 모드 세팅

300W
100W

570W
200W

615W
350W

585W
350W

안전

17개 구성 가능한 안전 기능

인증

EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1

힘 센서, 툴 플랜지
범위
분해능
정밀도

힘, x-y-z
30.0 N
2.0 N
3.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.1Nm
0.1Nm

힘, x-y-z
50.0 N
3.5 N
4.0 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2Nm
0.3Nm

힘, x-y-z
100.0 N
5.0 N
5.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm

힘, x-y-z
160.0 N
5.0 N
5.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm

동작

포즈 반복정밀도
(ISO 9283 기준)

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.05 mm

± 0.05 mm

축동작
베이스
숄더
엘보우
손목 1
손목 2
손목 3

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Infinite

최대 속도
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

표준 TCP 속도

1 m/s

특징

IP 등급

IP54

ISO 14644-1 클린룸 등급

5

소음

60 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

로봇 마운팅

모든 자세

I/O 포트
디지털 입력
디지털 출력
아날로그 입력


2
2
2

툴 I/O 전원 공급장치 전압

12/24 V

툴 I/O 전원 공급장치

600 mA

1.5 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

하드웨어

설치 면적

Ø 128 mm

Ø 149 mm

Ø 190mm

Ø 190mm

소재

알미늄, 플라스틱, 스틸

툴(엔드 이펙터)
커넥터 타입

M8 | M8 8-핀

로봇 암 케이블 길이

6 m

케이블 포함 중량

11.2 kg (24.7 lbs)

20.6 kg (45.4 lbs)

33.5 kg (73.9 lbs)

33.1 kg (73 lbs)

작동 온도 범위

0-50℃

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

컨트롤 박스

특징

IP 등급

IP44

ISO 14644-1 클린룸 등급

6

작동 온도 범위

0-50℃

디지털 입력

16

I/O 포트

디지털 입력

16

디지털 출력

16

아날로그 입력

2

아날로그 출력

2

컨베이어 엔코더 디지털 입력

4

I/O 전원 공급

24V 2A

통신

500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0

전원

100-240VAC, 47-440Hz

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

하드웨어

컨트롤 박스 크기(W×H×D)

475 mm x 423 mm x 268 mm

중량

12 kg

소재

코팅 스틸

티치 펜던트

특징

IP 등급

IP54

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

디스플레이 해상도

1280×800픽셀

하드웨어

소재

플라스틱, PP

1m TP 케이블 포함 중량

1.6 kg

케이블 길이

4.5 m

GALLERY

Scroll to Top