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UNITREE A1

Unitree A1

A1

-뛰어난 운동 성능
-신뢰 할 만한 안정성
-Multi Eye Intelligent Depth Camera
-실시간 HD 영상 전송
-특허 받은 역학 시스템
-Character Follow
-움직이는 장애물 회피
-Visual SLAM
-제스처 인식
-Secondary Development

FEATURES

Higher Running Speed

- 최대 연속 실외 주행 속도 3.3m/s (11.88km/h) 입니다.
- 가장 빠르고 안정적인 소형 및 중형 4족 로봇입니다. (현재 세계에서 가장 빠른 속도는 MIT가 러닝머신에서 달성한 3.7m/s 입니다.)
- 3.3m/s (11.88km/h)의 속도는 성인 조깅 속도와 비슷하기 때문에 함께 뛰며 운동할 수 있습니다.

Excellent Motion Stability

- A1은 고급 동적 균형 알고리즘을 통해 충격이나 낙하 등 비상사태 발생 시 신속하게 균형을 찾을 수 있습니다.

Patented Power System

- 최고의 파워 시스템은 모든 종류의 로봇 대회에 탁월한 성능을 가져다 줍니다.
- A1이 고속 주행을 달성하는데 있어서 매우 중요한 요소입니다.

Patented Body Structure and Layout

- 고강도에 가벼운 차체 구조로 유지관리가 용이합니다. 24V 외부 전원 입력 인터페이스. 5V, 12V, 19V 외부 출력 전원 공급 장치. 다양한 확장 장비의 외부 연결에 편리합니다.
- 고성능 듀얼 마스터 컨트롤(센싱 마스터 컨트롤, 모션 마스터 컨트롤)을 기본으로 장착하고 있습니다.
- 외부 인터페이스: 4 * USB, 2 * HDMI, 2 * Ethernet.
- 마스터 컨트롤은 TX2 등으로 업그레이드 할 수 있습니다.
- 표준 장비로는 RealSense depth camera가 있으며, 지도 작성 및 장애물 회피가 가능합니다.

Patented Sensitive foot contact

- 각 발끝에 있는 통합 장력 센서. 로봇이 어떤 동작 상태에서도 발의 접촉 상태를 실시간으로 직접 감지하는 것이 편리합니다.
- 엔코더 오류, 관성 텐서 오류, 전송 갭 오류 등을 추정하기 위해 조인트 모터의 현재 지각만 사용하는 것과 비교해 보십시오. 보다 간결하고 직관적이며 편리하고 높은 감도를 보입니다.
- 프로그램에서 하드웨어 힘 센서와 모터 전류 감지 발 힘이 통합되어 있고 이 것이 더 나은 감도와 신뢰성을 가져올 것 입니다.
- 방수와 방진이 되는 발은 착용 후 쉽게 교체할 수 있습니다.

Vision-based Autonomous Object Tracking

- 시각적 범위에서 개체(사람, 특정 이동 개체)의 실시간 추적이 가능합니다.
- 다음 대상 기능에 대한 온라인 학습을 지원합니다. 우수한 추적 견고성을 가지고 있습니다.
- 높은 실시간 추적 능력을 보여줍니다. 비디오 스트림 새로고침 속도가 25-30 프레임/s에 이를 수 있습니다.
- 트래킹 박스의 색상(녹색(100%)~빨간색(0%))을 조정하여 실시간으로 추적 대상의 신뢰도를 표시할 수 있습니다.

Vision-based ased Autonomous Obstacle Avoidance

- 로봇의 시야 범위에서 0.8m 이내의 장애물을 피합니다.
- 장애물 모양을 감지하여 차체 위치를 조정할 수 있습니다.
- 로봇 본체의 조정, 시야각 내 최대 거리 및 면적, 보행 트랙 범위를 에 실시간으로 표시합니다.

Choose To Assemble High Precision Lidar

- 지도 구축, 자율 포지셔닝, 내비게이션 계획 및 동적 장애물 방지를 지원합니다.

Friendly User Interface

- 사용자 PC는 로봇의 내장형 듀얼 메인 컨트롤과 하단 컨트롤러를 이더넷으로 직접 연결할 수 있습니다.
- 시각적 인식과 같은 실시간 데이터 전송에 편리합니다.
- 하위 수준 제어에 대한 엑세스. 로봇이 모든 모터와 센서를 실시간으로 읽고 제어할 수 있습니다. 오픈 소스 로봇 알고리즘을 직접 사용하기 쉽습니다.
- 높은 수준 제어에 대한 엑세스. 전진, 후진, 좌/우 이동과 같은 높은 수준의 이동 명령을 직접 전송할 수 있습니다.

Outstanding Software and Hardware Reliability

- Unitree는 4족 보행 로봇 분야에서 6년 이상의 전문 설계 경험을 보유하고 있습니다.
- A1 강아지 한 마리가 2020년 CES 현장에서 약 80차례의 공중제비를 성공적으로 선보였습니다.

Specifications

ROBOT

Machine Weight (with battery)

12kg

Dimensions (Stand)

500×300×400mm (L×W×H)

Dimensions (Folded)

450×300×150mm (L×W×H)

Maximum Walking Speed

3.3m/s

Operation Time

1-2.5h

Real-time HD video transmission

0.1-0.2s delay
12 DOFS

Payload

5kg

Abundant External Interface

HDMI×2, FE×2, USB 3.0×4

SUPPORT FUNCTION

3 Protection Modes

Emergency stop, Fall protection, Overheat

4 Warning Systems

Low voltage, High temperature, Short circuit, Overcharge

2 RTOS

Motion control: Ubuntu, Environmental awareness: Ubuntu-ROS

4 Foot Force Sensors

Get the foot support information directly, more reliable, efficient and convenient

Power Outputs

5V, 12V, 19V

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