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SUMMIT-XL

SUMMIT-XL

Robotnik Automation

Features

SUMMIT-XL은 4개의 고속 모터 휠을 기반으로 하는 스키드 스티어링 키네마틱입니다.
각 휠은 허브 브러시리스 모터와 번속 장치 및 인코더(옵션)를 통합합니다.

SUMMIT-XL에는 두 가지 키네마틱 구성이 있습니다. 전 방향 구성은 독립형 서스펜션 시스템에 메카넘 휠을 장착합니다. 메카넘 휠은 기존 휠 (림 마운트)로 쉽게 교체 할 수 있으므로 실내 전 방향 구성에서 실내 및 실외의 다양한 스키드 스티어링 구성으로 쉽게 전환 할 수 있습니다.

Odometry는 4 개의 엔코더와 차체 내부에 장착 된 고정밀 각도 센서를 사용하여 계산됩니다.

강력한 기계적 구조로 높은 하중을 견딜 수 있습니다. 서스펜션 충격에는 몇가지 가능성이 있습니다.
로봇 간극을 수정하기 위해 여러 위치에 장착 할 수도 있습니다.

로봇베이스는 비디오를 실시간으로 전송하는 PTZ 카메라를 통해 자율적으로 또는 원격으로 조작 할 수 있습니다.

일반적인 센서 옵션에는 Hokuyo 레이저 스캐너 및 다양한 RTK-DGPS 키트가 포함됩니다.
또한 내부 (USB; RS232 및 GPIO) 및 외부 연결(USB, RJ45 및 전원 공급 장치 12VDC)이 있어 사용자 지정 구성 요소를 쉽게 추가 할 수 있습니다.

제어 아키텍처는 ROS 기반의 오픈 소스 및 모듈식 입니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

720 x 613 x 392 mm

Weight

45 kg

Payload

20 kg

Speed

3 m/s

Environment

Indoor/Outdoor

Autonomy

5 h

Battery

LiFePO4 15Ah@24V

Traction system

4 wheel

Traction motors

4 x 250 W brushless
servomotors

Temperature range

0º to +50 ºC

Maximum slope

80 %

Control

Controller

open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

Wifi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232 y GPIO; External: USB, RJ45, 12 VDC and battery

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