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SUMMIT-XL-STEEL

SUMMIT-XL-STEEL

Robotnik Automation

Features

SUMMIT-XL STEEL은 애플리케이션 개발(물류, 실내 운송 등)을 위한 로봇 플랫폼입니다.
견고한 설계로 최대 250kg의 페이로드를 운반 할 수 있습니다.

모바일 플랫폼에는 4 개의 고출력 모터 휠을 기반으로 하는 스키드 스티어링 / 전 방향 운동학이 있습니다.
각 휠은 브러시리스 모터와 고정밀 주행 센서를 통합합니다.

로봇베이스는 비디오를 실시간으로 전송하는 PTZ 카메라를 통해 자율적으로 또는 원격으로 조작 할 수 있습니다.

SUMMIT-XL STEEL은 다양한 센서로 구성 할 수 있습니다. 또한 내부(USB, RS232, GPIO 및 RJ45) 및 외부 연결(USB, RJ45, 전원 공급 장치 5, 12VDC 및 배터리)이 있어 맞춤형 구성 요소를 쉽게 추가 할 수 있습니다.

SUMMIT-XL STEEL은 ROS 개방형 아키텍처를 사용합니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

750 x 665 x 510 mm

Weight

105 kg

Payload

250 kg

Speed

3 m/s

Environment

Indoor

Protection

IP54

Autonomy

6/12 h

Battery

LiFePO4 15/30Ah@48V

Traction motors

4 x 500 W brushless servomotors

Temperature range

0º to +50 ºC

Maximum slope

30 %

Control

Controller

open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

Wifi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232 and GPIO; External: USB, RJ45, power source 5, 12 VDC and battery

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