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SUMMIT-XL HL

SUMMIT-XL HL

Robotnik Automation

Features

전방향 구성은 메카넘 휠을 독립형 서스펜션 시스템에 장착합니다. 메카넘 휠은 기존 휠(림 마운트)로 쉽게 교체 할 수 있습니다. 이로 인해 실내 전방 구성과 스키드 스티어링 구성 간에 쉽게 전환 할 수 있어 이동성과 기동성을 높이며 탁월한 속도와 민첩성을 제공합니다.

로봇베이스는 영상을 실시간으로 전송하는 PTZ 카메라를 통해 자율 또는 원격으로 조작 할 수 있습니다.

주행 거리는 휠 속도와 차체 내부에 장착 된 고정밀 각도 센서를 사용하여 계산됩니다.

강한 기계적 구조로 무거운 하중(최대 65Kg)을 운반 할 수 있습니다. 몇 가지 서스펜션 충격 가능성이 있습니다. 로봇 간격을 수정하기 위해 여러 위치에 장착 할 수도 있으며, 로봇에는 4개의 고출력 모터 휠을
기반으로 하는 스키드 스티어링 운동학이 있습니다. 각 휠은 허브 브러시리스 모터와 변속 장치를 통합합니다.

일반적인 센서 옵션에는 Hokuyo 레이저 스캐너 및 다양한 RTK-DGPS 키트가 포함됩니다.
또한 내부(USB, RS232, GPIO) 및 외부 연결(USB, RJ45, 전원 공급 장치 5,12VDC 및 배터리)이 있어 맞춤형 구성 요소를 쉽게 추가 할 수 있습니다.

SUMMIT-XL HL은 ROS 개방형 아키텍처를 사용합니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

720 x 614 x 416 mm

Weight

65 kg

Payload

65 kg

Speed

3 m/s

Environment

Indoor/Outdoor

Autonomy

10 h

Battery

LiFePO4 15Ah@48V

Traction system

4 ruedas

Traction motors

4 x 500 W servomotors brushless

Temperature range

0º to +50 ºC

Maximum slope

80 %

Control

Controller

open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

Wifi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232 y GPIO; External: USB, RJ45, 12 VDC and battery

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