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SCOUT MINI

SCOUT MINI

AGILE-X

SCOUT MINI는 강력한 오프로드 성능과 컴팩트한 크기를 가진 로봇입니다.
SCOUT MINI의 크기는 SCOUT의 절반이지만 탁월한 오프로드 성능을 보여줍니다.
CAN, RS232 통신을 지원하며, 2차 연구개발을 위하여 ROS를 지원합니다. 어플리케이션 개발을 위하여 Stereo Camera, Lidar, GPS, IMU 등과 같은 추가 구성 요소들을 SCOUT MINI에 설치할 수 있습니다. 이를 바탕으로 자율 주행 교육 및 연구, 실내외 보안 순찰, 환경 모니터링 등의 목적으로 사용할 수 있습니다.

Features

Specifications

Dimensions

627mm × 550mm × 252mm
W×H×D

Wheelbase

452mm

Track

450mm

Weight

20kg

Minimum Ground Clearance

107mm

Rated Travelling Load

20kg

Minimum Turning Radius

0m

Climbing Ability

<30°
With Loading

Obstacle Surmounting Capacity

70mm

Drive Form

Four-wheel four drive

MAX Speed

10km/h(Highway Wheel)
5km/h(Mecanum Wheel)

Charging Time

2h

MAX Travel

10km

Battery Operating Temperature

-20~60°

Suspension Form

Independent Suspension
With Rocker Arm

Communication Interface

Standard CAN
232 Serial Port

Protection Level

IP22

Dimensions

627mm × 550mm × 252mm
W×H×D

Wheelbase

452mm

Track

450mm

Weight

20kg

Minimum Ground Clearance

107mm

Rated Travelling Load

20kg

Minimum Turning Radius

0m

Climbing Ability

<30°
With Loading

Obstacle Surmounting Capacity

70mm

Drive Form

Four-wheel four drive

MAX Speed

10km/h(Highway Wheel)
5km/h(Mecanum Wheel)

Charging Time

2h

MAX Travel

10km

Battery Operating Temperature

-20~60°

Suspension Form

Independent Suspension
With Rocker Arm

Communication Interface

Standard CAN
232 Serial Port

Protection Level

IP22

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