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RIDGEBACK

RIDGEBACK

Clearpath Robotics

Ridgeback은 옴니 드라이브를 사용하여 manipulator와 무거운 페이로드를 쉽게 이동할 수 있는 중형 실내 로봇 플랫폼입니다. 전 방향베이스는 제한된 환경에서 정밀한 포지셔닝을 제공하며 온보드 컴퓨터, 전면 및 후면 레이저 스캐너 및 IMU와 완벽하게 통합됩니다.
Ridgeback은 기본 ROS 및 Gazebo 통합을 제공하며 CLEARPATH의 광범위한 로봇 액세서리와 플러그 앤 플레이 호환됩니다.

FEATURES

OMNIDIRECTIONAL

Ridgeback은 정밀 드라이브 및 고해상도 엔코더(회 전당 35840 펄스)와 쌍을 이루는 전 방향 Mecanum 휠로 설계되어 3도 내에서 정확한 위치 제어가 가능합니다.

UNCONSTRAINED DEVELOPMENT

Ridgeback의 다용도는 제약 없는 경로 및 알고리즘 계획을 가능하게 합니다. Ridgeback은 좌우 기능을 사용하지 않아 보다 제한된 플랫폼을 시뮬레이션 할 수도 있습니다.

360-DEGREE FOV

통합형 LIDAR 및 상단 플레이트는 360도 LIDAR 시야를 위해 설계되었습니다. (후면 장착형 LIDAR 필요). 이를 통해 Ridgeback은 자율적으로 작동하고 충돌을 피하고 옴니 드라이브베이스가 제공하는 기동성을 최대한 활용하는 경로를 계획합니다.

LOW PROFILE

Ridgeback은 키가 11in (30cm)에 불과하며 표준 32in (80cm) 도어를 통과합니다. 이를 통해 Ridgeback은 일반적인 산업 및 상업 환경에서 문제없이 효과적으로 작동 할 수 있습니다. 또한 바닥 전환 또는 지형 변화 (예 : 콘크리트에서 카펫까지)에 대한 안정적인 견인력을 보장하는 수동 서스펜션 시스템이 있습니다.

CUSTOMIZABLE

모든 Clearpath 로봇과 마찬가지로 Ridgeback은 광범위한 로봇 액세서리 목록과 플러그 앤 플레이 호환됩니다. 산업용 또는 상업용 모바일 로봇의 프로토 타입 제작이 훨씬 쉬워졌습니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

EXTERNAL DIMENSIONS

960 x 793 x 296 mm (37.7 x 31.1 x 11.6 in)

WEIGHT

135 kg (275.6 lbs)

MAX PAYLOAD

100 kg (220 lbs)

Speed and performance

MAX SPEED

1.1 m/s (3.6 ft/s)

OBSTACLE CLEARANCE

18 mm (0.7 in)

DRIVERS AND APIS

ROS

Dimensions

960 x 793 x 296 mm (37.7 x 31.1 x 11.6 in)

Weight

135 kg (275.6 lbs)

Payload

100 kg (220 lbs)

Maximum speed

1.1 m/s (3.6 ft/s)

Obstacle clearance

18mm (0.7 in)

Drive power

2000 W peak
800W continuous

Battery

24 V 100 Ah
AGM Battery

User power

5 V/ 12 V/ 24 V
FUSED @10A each

Communication

Ethernet, USB 3.0, RS232

Included accessories

Onboard Computer, Laser, Gyroscope

Encoders

1 per wheel, >250,000
Counts Per Meter

Feedback

Encoders Onboard IMU

Control modes

Kinematic Control (Forward, Sideways, Rotation), Individual Wheel Velocities

Drivers / APIs

Packaged with ROS Kinetic, GAZEBO, Navigation Support MOVEIT!

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