RB-SHERPA는 물류 작업을 목표로 설계된 범용 모바일 플랫폼입니다.

로봇은 적절한 이동성을 가지고 있으며, 작업자를 자율적으로 따르고 실내와 실외를 자율적으로 탐색 할 수 있습니다. 이러한 의미에서 RB-SHERPA는 창고의 물류 작업 또는 픽업&운송&배치 애플리케이션에 적합합니다.

로봇 트랙션은 조종 가능한 모터 휠을 사용하므로 단일/이중 Ackermann 또는 옴니 드라이브 크롤링과 같은 다양한 키네마틱 구성이 가능합니다.

제어 아키텍처는 ROS 기반의 오픈 소스 및 모듈식 입니다.