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RB-Sherpa

RB-Sherpa

Robotnik Automation

Features

RB-SHERPA는 물류 작업을 목표로 설계된 범용 모바일 플랫폼입니다.

로봇은 적절한 이동성을 가지고 있으며, 작업자를 자율적으로 따르고 실내와 실외를 자율적으로 탐색 할 수 있습니다. 이러한 의미에서 RB-SHERPA는 창고의 물류 작업 또는 픽업&운송&배치 애플리케이션에 적합합니다.

로봇 트랙션은 조종 가능한 모터 휠을 사용하므로 단일/이중 Ackermann 또는 옴니 드라이브 크롤링과 같은 다양한 키네마틱 구성이 가능합니다.

제어 아키텍처는 ROS 기반의 오픈 소스 및 모듈식 입니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

1.111 x 622 x 530/1.232 mm (Sensor frame)

Weight

165 kg

Speed

2,5 m/s

Environment

Indoor/Outdoor

Autonomy

10 h

Battery

LiFePO4 15/30Ah@48V

Traction motors

4 x 500 W

Swerve motors

2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4

Temperature range

-10°C a +45°C

Payload

Up to 200 Kg

Maximum slope

25%

Control

Controller

Open architecture ROS/PC with Linux integrated

Communication

Wifi 802.11n

Connectivity

Intern: USB, RJ45 CC external power source

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