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RB-KAIROS

RB-KAIROS

Robotnik Automation

Features

RB-KAIROS 3, RB-KAIROS 5, RB-KAIROS 10 및 RB-KAIROS 16의 주요 장점은 좁은 공간을 통해 접근할 수 있는 전방위적 영화적 기반과 최대 250kg의 큰 부하 용량입니다. 또한 통합 소프트웨어, 광범위한 튜토리얼 및 ROS 소프트웨어의
예제를 제공합니다.

이 혁신적인 협업 모바일 매니퓰레이터는 산업용 애플리케이션 개발을 위해 특별히 설계되었습니다.
RB-KAIROS는 산업용 모바일 핸들링 작업에 이상적인 시리즈입니다.

  • Handling (pick & place)
  • Loading / positioning
  • Mounting
  • Assembling
  • Screwed, drilled, …
  • Inspection and verification

RB-KAIROS는 이동성 덕분에 다양한 영역에서 작업할 수 있기 때문에 로봇 팔의 장점을 확장할 수 있습니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

750 x 665 x 785 mm (Folded)

Weight

115/250 kg

Payload

2 people + 227 kg in the rear box

Speed

2 m/s

Environment

Indoor

Protection

IP54

Autonomy

6/12 h

Batteries

LiFePO4 15/30Ah@48V

Traction motors

4 x 500 W brushless servomotors

Temperature range

0° to +50°C

Maximum slope

25%

Control

Controller

Open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

WiFi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232 y GPIO/ External: USB, RJ45, power sources 5, 12 VDC and battery

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