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RB-CAR

RB-CAR

Robotnik Automation

Features

모바일 플랫폼 RB-CAR에는 RWD Ackermann 키네마틱이 있습니다. 트랙션은 증분 엔코더가 있는 AC 모터와 절대 엔코더가 있는 파워 스티어링 시스템을 통한 방향으로 제어됩니다.

이 모바일 플랫폼은 기계 구조와 후면 서랍 덕분에 무거운 짐을 실을 수 있습니다. 적합한 센서의 구성을 통해 로봇을 자동으로 작동하도록 프로그래밍 할 수 있으며, 조이스틱 또는 스티어링 휠로 전기 자동차로 원격 작동할 수 있습니다.

전면 및 후면 드럼 브레이크가 있어 로봇이 원격 비상 버튼으로 즉시 정지 할 수 있습니다.
로봇은 회사의 모든 표준 액세서리(Hokuyo 레이저, Sick 레이저, 3D 라이더, DGPS 키트 등)와 고객이 요구하는 모든 센서를 장착 할 수 있습니다. 또한 내부 연결(USB, RS232) 및 외부(USB, RJ45, DC/DC 전압)을 통해 구성 요소를 신속하게 연결할 수 있습니다.

 

 

 

Specifications

Mechanical

Dimensions

800 kg

Weight

165 kg

Payload

2 people + 227 kg in the rear box

Speed

35 Km/h

Autonomy

Up to 70 km

Temperature range

0° to +40°C

Maximum slope

30%

Batteries

Lead Acid 240Ah@48V

Traction motors

7,5 Kw AC 

Traction system

Ackermann, Rear Wheel / 4 Wheel traction

Towing capacity

680 KG

Control

Controller

Open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

Wifi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232, RJ45, Power source 12, 24 VDC and battery

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