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RB-2 BASE

RB-2 BASE

Robotnik Automation

Features

RB-2 Base는 공장이나 창고 등 자재 운송과 같은 산업 응용 분야를 위해 설계된 모바일 로봇입니다.
완전히 자율적인 협업 로봇이므로 사람들이 일하는 환경에서 안전하게 작동 할 수 있습니다.

이 플랫폼은 코너에 페이로드를 분배하는 옴니 휠 캐스터가 있는 차동 키네마틱 구성을 사용하여 최소한의 설치 공간에서 최대의 안정성을 제공합니다. 로봇은 최대 1.7 m/s의 선형 속도를 제공하는 2개의 1000W
서보 모터를 장착합니다. 위치측정, 탐색 및 안전을 위한 두개의 레이저 거리 측정기를 장착하고 거리 측정기 평면에서 장애물을 감지하기 위한 RGBD 장치도 장착합니다.

로봇에는 자체 충전 station과 리프팅 장치(옵션)가 포함되어 있습니다.

Robotnik의 모든 로봇은 ROS 소프트웨어를 사용합니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

980 x 623 x 423 mm

Weight

95 kg

Payload

200 kg

Speed

1,7 m/s

Environment

Indoor

Autonomy

10 h

Battery

LiFePO4 40Ah@48V

Traction motors

2 x 1.000 W

Temperature range

0º to +45 ºC

Lifting unit range (optional)

50 mm

Maximum slope

12%

Control

Controller

open architecture ROS PC with Linux integrated

Communication

Wi fi 802.11n/Radio/Wire

Connectivity

Ethernet/External ports
USB/HDMI

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