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RB-1

RB-1

Robotnik Automation

Features

RB-1은 자율적이며 구성 가능한 로봇으로 실내 응용 분야의 연구 분야에 중점을 둡니다.

Mobile manipulator
RB-1은 다양한 방법으로 구성할 수 있습니다.

-RB-1 Arm이 없는 상태에서, Kinova Arm을 통합 할 준비가 되었습니다.
-RB-1(7 또는 6 DOF Arm 포함)과 2~3개의 핑거 그립을 통합 할 수 있는 옵션이 있습니다.
-RB-1 with 7 DOF Gen3 Kinova의 초경량 Arm, 2D / 3D 비전 및 병렬 그리퍼가 통합되어 있습니다.

Arm
RB-1은 Kinova Gen2 초경량 로봇 7 또는 6 DOF 암을 통합하고 2 또는 3 개의 손가락 그리퍼를 통합하거나 7GDL Gen3 초경량 로봇 암, 통합 2D / 3D 비전 및 Robotiq 2F-85 병렬 그리퍼를 통합 할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 전체적인 안전, 자유 및 효율성으로 환경과 상호 작용할 수 있습니다. 각 축에서 무제한 회전을 통해 소음이 없고 부드럽게 움직입니다.

Platform
조작기 베이스는 작동 범위가 5 ~ 30-60 미터 인 광범위한 레이저로 장착 할 수 있습니다. 모델에 따라 보기는 240º에서 270º로 변경됩니다.

로봇의 소프트웨어에는 제어 시스템, 추적 시스템 레이저 기반 및 내비게이션 시스템 뿐만 아니라 진단 및 원격 제어를 위한 HMI 사용자 인터페이스가 포함됩니다.

Pan-tilt unit
로봇은 포함 된 ORBBEC 카메라로 환경 인식을 위해 2 DOF 팬 틸트 장치를 통합합니다. RGBD 센서는 로봇에 다양한 애플리케이션이 있습니다. 주변 영역의 객체를 인식하는 데 사용될 수 있지만 벤치 마크 또는 새로운 RGBD 슬램 알고리즘을 사용하여 탐색 및 위치 목적으로 사용할 수도 있습니다.

RB-1은 ROS 기반 개방형 아키텍처 및 모듈 식 제어를 사용합니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

608 x 500 x 1.029 mm (Plegado)

High (min/max)

1.029/1.379 mm

Speed

1,5 m/s

Environment

Indoor

Protection

IP51

Elevation range

350 mm

Weight

54 Kg

GDL

12/14 GDL (6/7 GDL arm, 1/2 GDL gripper, 2 GDL Pan tilt, 2 GDL traction, 1 GDL lifting)

Autonomy

7 h

Environment

Indoor

Battery

 LiFePO4 30Ah@24V

Traction motors

2x250 W servomotors

Temperature range

0° a +50°C

PC

Processor

4a Generation Intel i7

RAM

8 Gb 

Hard drive storage capacity

120 Gb

Control

Controller

open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

WiFi 802.11ac, 4G

Connectivity

2 x USB, 1 x Ethernet and 1 x HDMI

Arm payload

6 GDL

2,6 Kg (Medium range)
2,2 Kg (Complete range)

7 GDL

2,4 Kg (Medium range)
2,1 Kg (Complete range)

Arm reach

6 DOF

900 mm

7 DOF

984 mm

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