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RB-1 BASE

RB-1 BASE

Robotnik Automation

Features

RB-1 BASE 모바일 로봇은 실내용으로 설계된 로봇 플랫폼입니다. 다른 하중 또는 재료를 운반 할 수 있으며 로봇 팔이나 몸통과 같은 다른 구성 요소, 또는 플랫폼을 통합할 수 있습니다.

RB-1 BASE는 5 ~ 30-60 미터의 작동 거리로 다양한 레이저 거리 측정기를 통합할 수 있습니다.
장애물 감지를 위해 플랫폼 상단에 RGBD 센서(Asus Xtion, Kinect One 등)를 장착 할 수 있습니다.
표준 구성은 UST-20LX 센서와 Orbbec Astra 센서를 통합합니다.

로봇은 설치된 RGBD 센서와 내비게이션 및 위치 결정에 사용되는 레이저 센서에 의해 두 가지 방식으로 장애물을 감지 할 수 있습니다. 두 경우 모두 장애물을 피하고 다음 웨이 포인트에 도달하기 위해 대체 경로를 멈추거나 찾을 수 있습니다.

소프트웨어에는 제어 시스템, 추적 시스템 레이저 기반, 내비게이션 시스템 및 사용자 인터페이스 HMI(기본)가 포함됩니다.

위치 및 탐색 구성 요소는 응용 프로그램에 맞게 구성된 표준 패키지입니다. 저수준 제어 시스템용 소프트웨어는 플랫폼과 함께 제공됩니다.

모든 Robotnik 로봇과 마찬가지로, RB-1 BASE는 완전히 사용자 정의가 가능하며 기본 ROS를 기반으로 합니다.

Specifications

Mechanical

Dimensions

ø 515 x 303-338 mm (with optional lifting unit)

Weight

30 kg

Payload

50 kg

Speed

1,5 m/s

Environment

Indoor

Autonomy

10 h

Temperature range

0° to +50°C

Maximum slope

8 %

Batteries

LiFePO4 30Ah@24V

Traction motors

2 x 250W servomotors

Traction system

Differential drive

Control

Controller

open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

 WiFi 802.11ac, 4G

Connectivity

2 x USB, 1 x Ethernet
y 1 x HDMI

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