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MOOSE UGV

MOOSE UGV

Clearpath Robotics

Moose UGV는 CLEARPATH에서 가장 큰 무인 지상 차량입니다.
견고한 토양, 낮은 지면, 압력 및 8×8 트랙션 타이어로 거친 환경을 처리할 수 있어 부드러운 토양,초목, 두꺼운 진흙 및 가파른 경사면에서 쉽게 이동할 수 있습니다.

Moose는 대형 탑재 구역과 접근 가능한 전력 및 통신 포트를 갖추고 있어 광업, 농업, 건설 및 환경 모니터링에서 다양한 로봇 애플리케이션을 수용할 수 있도록 센서, 조작기 및 기타 탑재물로 쉽게 맞춤 제작 할 수 있습니다.

FEATURES

RUGGED & RELIABLE

Moose는 다른 UGV가 할 수 없는 곳으로 이동하도록 설계되었습니다. 견고하고 가벼운 강철 및 알루미늄 구조로 가파른 등급과 부드러운 토양을 포함한 모든 유형의 어려운 지형을 다루기 위해 낮은 지면 압력과 견인력을 제공합니다. 빌트인 빌지 펌프 옵션과 IP 등급 65를 갖춘 Moose는 완전 수륙 양용으로 최대 5km/h의 속도로 수로를 이동할 수 있습니다.

HIGH PERFORMANCE

Moose의 강력한 드라이브 트레인은 513kg (1131 파운드)의 탑재량을 움직일 수 있으며 육상에서 최대 30km/h의 속도에 도달 할 수 있습니다. 옵션 발전기를 사용하면 Moose는 최대 6 시간 동안 작동 할 수 있습니다.

FULLY EXTENSIBLE

연구가 바뀌면 하드웨어도 바뀌어야 합니다. 유연한 페이로드 장착, 쉽게 액세스 할 수 있는 전원 및 재구성 가능한 I/O (이더넷, USB, WIFI 등)로 타사 센서 및 구성 요소를 빠르고 쉽게 통합하십시오. 모바일 로봇 프로토 타이핑이 더 빠르고 쉬운 적이 없었습니다.

CUSTOMIZABLE

Moose의 온보드 PC는 사전 설치 및 구성된 오픈 소스 로봇 운영 체제 (ROS)와 함께 제공됩니다. 풍부한 문서, 데모 및 자습서가 제공되어 빠르고 쉽게 시작할 수 있습니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

EXTERNAL DIMENSIONS

2.96 x 1.5 x 1.14 m (9.7 x 4.9 x 3.74 ft )

GROUND CLEARANCE

24 cm (9.5 in)

GROSS VEHICLE WEIGHT

1590 kg (3505 lbs)

MAX PAYLOAD

513 kg (1131 lbs)

Speed and performance

MAX SPEED

30 km/h (18.6 mph)

RUN TIME (TYPICAL USE)

6 hrs

USER POWER

12V (3 x 10 Amps), 24V (3 x 10 Amps), VBAT at 80 Amps

DRIVERS AND APIS

Packaged with ROS Kinetic (includes RViz, Gazebo support), Matlab API available

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