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MECH-EYE 3D CAMERA

Mech-Eye 3D Camera

MECH-MIND ROBOTICS

딥 러닝, 모션 플래닝 등의 고급 기술을 통해 Mech-Mind는 물류 및 제조 고객에게 낮은 비용으로 효율적이고 안정적인 지능형 산업용 로봇 솔루션을 제공합니다.
당사의 솔루션은 디팔레타이징, 팔레타이징, 머신 텐딩, Bin-picking, Sorting, 위치 탐색, 접착, 키팅 및 조립 등 여러 응용 분야를 지원합니다.

FEATURES

파격적인 가격 경쟁력

타사대비 당사의 솔루션은 고객이 최소 50% 이상의 비용을 절약할 수 있도록 도와줍니다.

최첨단 비전 알고리즘

최첨단 비전 알고리즘을 통해 로봇은 다양한 모양과 색상을 가진 물체를 처리 할 수 있습니다.

뛰어난 안정성

충돌검사 알고리즘 및 모션플래닝 알고리즘이 Mech-Viz에 통합되었습니다. 충돌이나 특이점에 대해 걱정하지 않아도 됩니다.

플러그 앤 플레이

비전문가도 간단한 교육 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.

SPECIFICATIONS

Nano Pro S Enhanced Pro M Enhanced
모델 Nano Pro-S-Enhanced Pro-M-Enhanced
스캔범위 (mm) 300 - 600 500 - 1000 800 - 2000
Near FOV (mm) 220 × 160 @ 0.3 m 350 × 220 @ 0.5 m 500 × 350 @ 0.8 m
Far FOV (mm) 430 × 320 @ 0.6 m 690 × 430 @ 1.0 m 1360 × 860 @ 2.0 m
Resolution 1280 × 1024 1920 × 1200 1920 × 1200
해상도 (MP) 1.3 2.3 2.3
정확성 0.1 mm @ 0.5 m 0.1 mm @ 1 m 0.2 mm @ 2 m
3D 스캔시간 0.8 - 1.3 초 0.5 - 0.8 초 0.5 - 0.8 초
기준선 (mm) 68 150 280
치수 (mm) 145 × 51 × 85 270 × 72 × 130 387 × 72 × 130
무게 (kg) 0.7 2.2 2.4
사용 온도 0 - 45℃
인터페이스 Ethernet
파워 24V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI
보호등급 IP65
Cooling Passive
Log S Log M Laser L Deep
모델 Log-S Log-M Laser-L Deep
스캔범위 (mm) 500 - 1000 800 - 2000 1500 - 3000 1200 - 3500
Near FOV (mm) 360 × 250 @ 0.5 m 500 × 390 @ 0.8 m 1500 × 1200 @ 1.5 m 970 × 1160 @ 1.2 m
Far FOV (mm) 710 × 490 @ 1.0 m 1410×960 @ 2.0 m 3000 × 2400 @ 3.0 m 2830 × 3320 @ 3.5 m
Resolution 1280 × 1024 1280 × 1024 2048 × 1536 2048 × 1536
해상도 (MP) 1.3 1.3 3 3
정확성 0.2 mm @ 1 m 0.3 mm @ 2 m 1.0 mm @ 3 m 3.0 mm @ 3 m
3D 스캔시간 0.3 - 0.5 초 0.3 - 0.5 초 0.6 - 1.3 초 0.8 - 1.3 초
기준선 (mm) 150 280 400 400
치수 (mm) 270 × 72 × 130 387 × 72 × 130 459 × 89 × 121 481 × 98 × 145
무게 (kg) 2.2 2.4 3 4.3
사용온도 0 - 45℃ -10 - 45℃ 0 - 45℃
인터페이스 Ethernet
파워 24V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI
보호등급 IP65
Cooling Passive
Nano Pro S Enhanced Pro M Enhanced Laser L
Nano Pro-S-Enhanced Pro-M-Enhanced Laser-L
스캔 범위 300 - 600 500 - 1000 800 - 2000 1500 - 3000
기준선 65 mm 150 mm 280 mm 400 mm
Near FOV 200 × 130 @ 0.3 m 350 × 220 @ 0.5 m 500 × 350 @ 0.8 m 1280 × 1210 @ 1.5 m
Far FOV 420 × 250 @ 0.6 m 690 × 430 @ 1.0 m 1360 × 860 @ 2.0 m 2560 ×2420 @ 3.0 m
Resolution 1280 × 1024 1936 × 1216 1936 × 1216 2048 × 1536
해상도 1.3 MP 2.3 MP 2.3 MP 3.0 MP
정확성 0.05 mm @ 0.3 m 0.05 mm @ 0.6 m 0.1 mm @ 1 m 1.0 mm @ 2 m
스캔 시간  0.4 - 0.8 초 0.5 - 1.3 초 0.5 - 1.3 초 0.9 - 1.3 초
치수 122 × 57 × 86 mm 270 × 76 × 140 mm 402 × 75 × 160 mm 459 × 90 × 115 mm
GPU / NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores
사용 온도 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내)
인터페이스 Ethernet
파워 12V DC 24V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI
보호 등급 IP65
Cooling Passive
Deep Log S Log M UHP
Deep Pro-S-Enhanced Pro-M-Enhanced UHP
스캔 범위 1200 - 3500 500 - 1000 800 - 2000 300
기준선 400 mm 150 mm 280 mm 160 mm
Near FOV 1000 × 1170 @ 1.2 m 360 × 250 @ 0.5 m 520 × 390 @ 0.8 m 60 × 60 @ 0.3 m
Far FOV 2910 × 3360 @ 3.5 m 710 × 490 @ 1.0 m 1410 × 960 @ 2.0 m /
Resolution 2048 × 1536 1280 × 1024 1280 × 1024 2448 × 2048
해상도 3.0 MP 1.3 MP 1.3 MP 5.0 MP
정확성 3.0 mm @ 3 m 0.2 mm @ 0.6 m 0.5 mm @ 1 m 0.01 mm @ 0.3 m
스캔 시간  0.9 - 1.3 초 0.3 - 0.9 초 0.3 - 0.9 초 1.5 - 3.0 초
치수 470 × 105 × 215 mm 270 × 76 × 140 mm 402 × 75 × 160 mm 560 × 124 × 170 mm
GPU NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores /
사용 온도 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내)
인터페이스 Ethernet USB 3.0
파워 12V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI /
보호 등급 IP65 /
Cooling Passive

APPLICATIONS

Gluing

Machine Tending

Assembly

Depalletizing

Mech-Eye Deep
다양한 공통 파렛트 패턴에 적용 가능합니다.

Mech-Eye Log M
고정밀 및 반사 방지. 어두운 표면과 복잡한 구조를 가진 다양한 물체를 잘 인식할 수 있습니다. 다양한 복잡한 상황을 처리할 수 있습니다.

Mech-Eye Log S
고정밀 및 반사 방지. 어두운 표면과 복잡한 구조를 가진 다양한 물체를 잘 인식할 수 있습니다. 다양한 복잡한 상황을 처리할 수 있습니다.

Mech-Eye Laser L
레이저에서 생성된 구조화된 조명을 사용하여 주변 광 저항 성능을 크게 향상시키면서 고정밀과 고속을 유지합니다.

Mech-Vision Vision Algorithm Software

간소화된 인터페이스, 맞춤형 개발

Mech-Vision은 시각화 된 알고리즘 편집기입니다.

1. Mech-Vision은 고급 알고리즘을 통해 로봇이 다양한 모양과 크기 (상자 모양, 가방 모양, 병 모양의 물체 포함)의 다양한 물체를 인식하도록 도와줍니다.
2. 테이프, 패턴 및 바코드로 개체를 지원합니다.
3. 개체를 무작위로 배치하거나 단단히 포장 할 수 있습니다.
4. Mech-Vision은 사용자가 코딩 없이 시각적 프로그램을 조정할 수 있도록 합니다.

내장형 고급 AI 알고리즘
금속 부품, 상자, 가방, 병 등 다양한 물체를 식별할 수 있습니다. 물체는 단단히 포장하거나 랜덤하게 쌓을 수 있습니다. 복잡한 패턴을 가지고 있거나 반사되는 물체를 지원하며 반사 또는 어두운 표면을 가진 물체를 지원합니다.

간소화 된 인터페이스
완전한 그래픽 소프트웨어 및 머신러닝 알고리즘과 간소화 된 인터페이스를 통해 구현 시간과 비용이 크게 절감됩니다.

완전 개방형 백엔드
사용자가 맞춤형 알고리즘을 개발하고 일반적인 여러 애플리케이션을 독립적으로 배포할 수 있도록 지원합니다.

Mech-Viz Robot Programming Environment

시각화 된 인터페이스 및 기본 제공 경로 계획 알고리

1. 플러그 앤 플레이, 사용하기 쉽습니다.
Mech-Viz를 사용하면 비전문가도 간단한 훈련 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.

2. 지능형 모션 계획 알고리즘.
모션 계획 및 충돌 검사와 같은 고급 알고리즘은 로봇이 충돌 및 특이점을 방지하는 데 도움이 됩니다.

3. 고객은 모든 주요 브랜드에서 로봇을 선택할 수 있습니다.

시각화 된 인터페이스
로봇 동작의 원클릭 시뮬레이션으로 코드가 필요 없는 시각화 된 프로그래밍 인터페이스로 로봇 운영자에게 낮은 임계점을 제공합니다.

지능형 알고리즘
경로 계획, 충돌 모니터링 및 grabbing planning과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.

주류 로봇에 적용 가능
보편성이 강하고 수십개의 로봇 브랜드에 적용되었으며, 새로운 로봇 브랜드에 빠르게 적용할 수 있습니다.

지능형 계획 알고리즘

지능형 경로 계획
궤도 계획, 충돌 모니터링 및 논리 확인과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 선택 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.

지능형 혼합 파지 알고리즘
자체 개발한 혼합 파지 알고리즘을 통해 로봇은 공간을 충분히 활용하고 효율성을 향상시키며 안정성을 보장하고 충돌을 피할 수 있는 올바른 진입 각도로 크기가 다른 상자들을 적절하게 쌓을 수 있습니다.

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