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MECH-EYE 3D CAMERA

Mech-Eye 3D Camera

MECH-MIND ROBOTICS

딥 러닝, 모션 플래닝 등의 고급 기술을 통해 Mech-Mind는 물류 및 제조 고객에게 낮은 비용으로 효율적이고 안정적인 지능형 산업용 로봇 솔루션을 제공합니다.
당사의 솔루션은 디팔레타이징, 팔레타이징, 머신 텐딩, Bin-picking, Sorting, 위치 탐색, 접착, 키팅 및 조립 등 여러 응용 분야를 지원합니다.

FEATURES

파격적인 가격 경쟁력

타사대비 당사의 솔루션은 고객이 최소 50% 이상의 비용을 절약할 수 있도록 도와줍니다.

최첨단 비전 알고리즘

최첨단 비전 알고리즘을 통해 로봇은 다양한 모양과 색상을 가진 물체를 처리 할 수 있습니다.

뛰어난 안정성

충돌검사 알고리즘 및 모션플래닝 알고리즘이 Mech-Viz에 통합되었습니다. 충돌이나 특이점에 대해 걱정하지 않아도 됩니다.

플러그 앤 플레이

비전문가도 간단한 교육 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.

SPECIFICATIONS

Deep Pro S Pro S Enhanced Pro M Pro M Enhanced
deep Pro-S Pro-S-Enhanced Pro-M Pro-M-Enhanced
스캔 범위 1200 - 3500 500 - 1000 500 - 1000 800 - 2000 800 - 2000
기준선 400mm 150mm 150mm 280mm 280mm
Near FOV 1000 × 1170 @ 1.2 m 360 × 250 @ 0.5m 350 × 220 @ 0.5m 520 × 390 @ 0.8m 500 × 350 @ 0.8m
Far FOV 2910 × 3360 @ 3.5m 710 × 490 @ 1.0m 690 × 430 @ 1.0m 1410 × 960 @ 2.0m 1360 × 860 @ 2.0m
Resolution 2048 × 1536 1280 × 1024 1936 × 1216 1280 × 1024 1936 × 1216
해상도 3.0 MP 1.3 MP 2.3 MP 1.3 MP 2.3 MP
정확성 3.0 mm @ 3m 0.2mm @ 0.6m 0.05mm @ 0.6m 0.5mm @ 1m 0.1mmm @ 1m
스캔 시간  0.9 - 1.3 초 0.3 - 0.9 초 0.5 - 1.3 초 0.3 - 0.9 초 0.5 - 1.3 초
치수 466 × 105 × 215 mm 270 × 76 × 140 mm 270 × 76 × 140 mm 402 × 75 × 160 mm 402 × 75 × 160 mm
무게 6 kg 2.2 kg 2.2 kg 3 kg 3 kg
GPU NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores
사용 온도 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내)
인터페이스 Ethernet
파워 12V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI
보호 등급 IP65
Cooling Passive
Pro L Laser Nano UHD
Pro-L Laser Nano UHD
스캔 범위 1500 - 3000 1500 - 2500 300 - 600 300
기준선 400mm 400mm 65mm 160mm
Near FOV 1250 × 1460 @ 1.5m 1180 × 1140 @ 1.5m 200 × 130 @ 0.3m 60 × 60 @ 0.3m
Far FOV 2500 × 2890 @ 3.0m 1970 × 1900 @ 2.5m 420 × 250 @ 0.6m /
Resolution 2048 × 1536 2448 × 2048 1280 × 1024 2448 × 2048 or above
해상도 3.0 MP 5.0 MP 1.3 MP 5.0 MP or above
정확성 1.0 mm @ 2m 1.0mm @ 2m 0.05mm @ 0.3m 0.01mm @ 0.3m
스캔 시간  0.9 - 1.3 초 0.9 - 1.3 초 0.4 - 0.8 초 1.5 - 3.0 초
치수 470 × 105 × 215 mm 470 × 87 × 146 mm 122 × 57 × 86 mm 560 × 124 × 170 mm
무게 5 kg 3 kg 0.5 kg /
GPU NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores / /
사용 온도 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내)
인터페이스 Ethernet USB 3.0
파워 12V DC 24V DC 12V DC
안전과 EMC CE/FCC/VCCI /
보호 등급 IP65 /
Cooling Passive

APPLICATIONS

Gluing

Machine Tending

Assembly

Depalletizing

Mech-Eye Nano 3D Camera

Mech-Eye Pro S 3D Camera

Mech-Eye Laser 3D Camera

Mech-Eye Deep 3D Camera

Mech-Eye Nano 3D Camera
작은 크기에 고정밀 성능으로 복잡한 개체에 대해 완전하고 상세하며 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
Recommended Application Scenarios
조립, 나사 구동, 고정밀 피킹 및 테스트와 같은 고정밀 필수 시나리오
특히 소형 로봇의 손에 설치하기에 적합합니다.

Mech-Eye Pro S 3D Camera
복잡한 구조와 어두운 표면을 가진 물체 인식을 포함한 복잡한 상황에 적합한 고정밀, 반사 방지 기능 입니다.
Recommended Application Scenarios
머신 텐딩, 위치 탐색, 조립 등

Mech-Eye Laser 3D Camera
3D 구조로 구성된 레이저 광, 고정밀, 고속, 주변 조명에 강합니다.
Recommended Application Scenarios
머신 텐딩 등과 같이 정밀도, 속도 및 주변 광 저항에 대한 높은 요구 사항이 있는 상황에 더 적합합니다.

Mech-Eye Deep 3D Camera
넓은 시야, 깊은 깊이, 빠른 속도로 다양한 공통 팔레트 패턴에 적용할 수 있습니다.
Recommended Application Scenarios
상자나 포대 등의 디팔레타이징

Mech-Vision Vision Algorithm Software

간소화된 인터페이스, 맞춤형 개발

Mech-Vision은 시각화 된 알고리즘 편집기입니다.

1. Mech-Vision은 고급 알고리즘을 통해 로봇이 다양한 모양과 크기 (상자 모양, 가방 모양, 병 모양의 물체 포함)의 다양한 물체를 인식하도록 도와줍니다.
2. 테이프, 패턴 및 바코드로 개체를 지원합니다.
3. 개체를 무작위로 배치하거나 단단히 포장 할 수 있습니다.
4. Mech-Vision은 사용자가 코딩 없이 시각적 프로그램을 조정할 수 있도록 합니다.

내장형 고급 AI 알고리즘
금속 부품, 상자, 가방, 병 등 다양한 물체를 식별할 수 있습니다. 물체는 단단히 포장하거나 랜덤하게 쌓을 수 있습니다. 복잡한 패턴을 가지고 있거나 반사되는 물체를 지원하며 반사 또는 어두운 표면을 가진 물체를 지원합니다.

간소화 된 인터페이스
완전한 그래픽 소프트웨어 및 머신러닝 알고리즘과 간소화 된 인터페이스를 통해 구현 시간과 비용이 크게 절감됩니다.

완전 개방형 백엔드
사용자가 맞춤형 알고리즘을 개발하고 일반적인 여러 애플리케이션을 독립적으로 배포할 수 있도록 지원합니다.

Mech-Viz Robot Programming Environment

시각화 된 인터페이스 및 기본 제공 경로 계획 알고리

1. 플러그 앤 플레이, 사용하기 쉽습니다.
Mech-Viz를 사용하면 비전문가도 간단한 훈련 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.

2. 지능형 모션 계획 알고리즘.
모션 계획 및 충돌 검사와 같은 고급 알고리즘은 로봇이 충돌 및 특이점을 방지하는 데 도움이 됩니다.

3. 고객은 모든 주요 브랜드에서 로봇을 선택할 수 있습니다.

시각화 된 인터페이스
로봇 동작의 원클릭 시뮬레이션으로 코드가 필요 없는 시각화 된 프로그래밍 인터페이스로 로봇 운영자에게 낮은 임계점을 제공합니다.

지능형 알고리즘
경로 계획, 충돌 모니터링 및 grabbing planning과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.

주류 로봇에 적용 가능
보편성이 강하고 수십개의 로봇 브랜드에 적용되었으며, 새로운 로봇 브랜드에 빠르게 적용할 수 있습니다.

지능형 계획 알고리즘

지능형 경로 계획
궤도 계획, 충돌 모니터링 및 논리 확인과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 선택 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.

지능형 혼합 파지 알고리즘
자체 개발한 혼합 파지 알고리즘을 통해 로봇은 공간을 충분히 활용하고 효율성을 향상시키며 안정성을 보장하고 충돌을 피할 수 있는 올바른 진입 각도로 크기가 다른 상자들을 적절하게 쌓을 수 있습니다.

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