Products
Mech-Eye 3D Camera
MECH-MIND ROBOTICS
딥 러닝, 모션 플래닝 등의 고급 기술을 통해 Mech-Mind는 물류 및 제조 고객에게 낮은 비용으로 효율적이고 안정적인 지능형 산업용 로봇 솔루션을 제공합니다.
당사의 솔루션은 디팔레타이징, 팔레타이징, 머신 텐딩, Bin-picking, Sorting, 위치 탐색, 접착, 키팅 및 조립 등 여러 응용 분야를 지원합니다.
FEATURES
파격적인 가격 경쟁력
타사대비 당사의 솔루션은 고객이 최소 50% 이상의 비용을 절약할 수 있도록 도와줍니다.
최첨단 비전 알고리즘
최첨단 비전 알고리즘을 통해 로봇은 다양한 모양과 색상을 가진 물체를 처리 할 수 있습니다.
뛰어난 안정성
충돌검사 알고리즘 및 모션플래닝 알고리즘이 Mech-Viz에 통합되었습니다. 충돌이나 특이점에 대해 걱정하지 않아도 됩니다.
플러그 앤 플레이
비전문가도 간단한 교육 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.
SPECIFICATIONS
| Deep | Pro S | Pro S Enhanced | Pro M | Pro M Enhanced | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | |
| 스캔 범위 | 1200 - 3500 | 500 - 1000 | 500 - 1000 | 800 - 2000 | 800 - 2000 |
| 기준선 | 400mm | 150mm | 150mm | 280mm | 280mm |
| Near FOV | 1000 × 1170 @ 1.2 m | 360 × 250 @ 0.5m | 350 × 220 @ 0.5m | 520 × 390 @ 0.8m | 500 × 350 @ 0.8m |
| Far FOV | 2910 × 3360 @ 3.5m | 710 × 490 @ 1.0m | 690 × 430 @ 1.0m | 1410 × 960 @ 2.0m | 1360 × 860 @ 2.0m |
| Resolution | 2048 × 1536 | 1280 × 1024 | 1936 × 1216 | 1280 × 1024 | 1936 × 1216 |
| 해상도 | 3.0 MP | 1.3 MP | 2.3 MP | 1.3 MP | 2.3 MP |
| 정확성 | 3.0 mm @ 3m | 0.2mm @ 0.6m | 0.05mm @ 0.6m | 0.5mm @ 1m | 0.1mmm @ 1m |
| 스캔 시간 | 0.9 - 1.3 초 | 0.3 - 0.9 초 | 0.5 - 1.3 초 | 0.3 - 0.9 초 | 0.5 - 1.3 초 |
| 치수 | 466 × 105 × 215 mm | 270 × 76 × 140 mm | 270 × 76 × 140 mm | 402 × 75 × 160 mm | 402 × 75 × 160 mm |
| 무게 | 6 kg | 2.2 kg | 2.2 kg | 3 kg | 3 kg |
| GPU | NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores | ||||
| 사용 온도 | 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내) | ||||
| 인터페이스 | Ethernet | ||||
| 파워 | 12V DC | ||||
| 안전과 EMC | CE/FCC/VCCI | ||||
| 보호 등급 | IP65 | ||||
| Cooling | Passive | ||||
| Pro L | Laser | Nano | UHD | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |||
| 스캔 범위 | 1500 - 3000 | 1500 - 2500 | 300 - 600 | 300 | ||
| 기준선 | 400mm | 400mm | 65mm | 160mm | ||
| Near FOV | 1250 × 1460 @ 1.5m | 1180 × 1140 @ 1.5m | 200 × 130 @ 0.3m | 60 × 60 @ 0.3m | ||
| Far FOV | 2500 × 2890 @ 3.0m | 1970 × 1900 @ 2.5m | 420 × 250 @ 0.6m | / | ||
| Resolution | 2048 × 1536 | 2448 × 2048 | 1280 × 1024 | 2448 × 2048 or above | ||
| 해상도 | 3.0 MP | 5.0 MP | 1.3 MP | 5.0 MP or above | ||
| 정확성 | 1.0 mm @ 2m | 1.0mm @ 2m | 0.05mm @ 0.3m | 0.01mm @ 0.3m | ||
| 스캔 시간 | 0.9 - 1.3 초 | 0.9 - 1.3 초 | 0.4 - 0.8 초 | 1.5 - 3.0 초 | ||
| 치수 | 470 × 105 × 215 mm | 470 × 87 × 146 mm | 122 × 57 × 86 mm | 560 × 124 × 170 mm | ||
| 무게 | 5 kg | 3 kg | 0.5 kg | / | ||
| GPU | NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIAⓇ CUDAⓇ Cores | / | / | |||
| 사용 온도 | 0~45도 (시간당 최대 10도의 변화 이내) | |||||
| 인터페이스 | Ethernet | USB 3.0 | ||||
| 파워 | 12V DC | 24V DC | 12V DC | |||
| 안전과 EMC | CE/FCC/VCCI | / | ||||
| 보호 등급 | IP65 | / | ||||
| Cooling | Passive | |||||
APPLICATIONS
Gluing
Machine Tending
Assembly
Depalletizing
Mech-Eye Nano 3D Camera
Mech-Eye Pro S 3D Camera
Mech-Eye Laser 3D Camera
Mech-Eye Deep 3D Camera
Mech-Eye Nano 3D Camera
작은 크기에 고정밀 성능으로 복잡한 개체에 대해 완전하고 상세하며 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
Recommended Application Scenarios
조립, 나사 구동, 고정밀 피킹 및 테스트와 같은 고정밀 필수 시나리오
특히 소형 로봇의 손에 설치하기에 적합합니다.
Mech-Eye Pro S 3D Camera
복잡한 구조와 어두운 표면을 가진 물체 인식을 포함한 복잡한 상황에 적합한 고정밀, 반사 방지 기능 입니다.
Recommended Application Scenarios
머신 텐딩, 위치 탐색, 조립 등
Mech-Eye Laser 3D Camera
3D 구조로 구성된 레이저 광, 고정밀, 고속, 주변 조명에 강합니다.
Recommended Application Scenarios
머신 텐딩 등과 같이 정밀도, 속도 및 주변 광 저항에 대한 높은 요구 사항이 있는 상황에 더 적합합니다.
Mech-Eye Deep 3D Camera
넓은 시야, 깊은 깊이, 빠른 속도로 다양한 공통 팔레트 패턴에 적용할 수 있습니다.
Recommended Application Scenarios
상자나 포대 등의 디팔레타이징
Mech-Vision Vision Algorithm Software
간소화된 인터페이스, 맞춤형 개발
Mech-Vision은 시각화 된 알고리즘 편집기입니다.
1. Mech-Vision은 고급 알고리즘을 통해 로봇이 다양한 모양과 크기 (상자 모양, 가방 모양, 병 모양의 물체 포함)의 다양한 물체를 인식하도록 도와줍니다.
2. 테이프, 패턴 및 바코드로 개체를 지원합니다.
3. 개체를 무작위로 배치하거나 단단히 포장 할 수 있습니다.
4. Mech-Vision은 사용자가 코딩 없이 시각적 프로그램을 조정할 수 있도록 합니다.
내장형 고급 AI 알고리즘
금속 부품, 상자, 가방, 병 등 다양한 물체를 식별할 수 있습니다. 물체는 단단히 포장하거나 랜덤하게 쌓을 수 있습니다. 복잡한 패턴을 가지고 있거나 반사되는 물체를 지원하며 반사 또는 어두운 표면을 가진 물체를 지원합니다.
간소화 된 인터페이스
완전한 그래픽 소프트웨어 및 머신러닝 알고리즘과 간소화 된 인터페이스를 통해 구현 시간과 비용이 크게 절감됩니다.
완전 개방형 백엔드
사용자가 맞춤형 알고리즘을 개발하고 일반적인 여러 애플리케이션을 독립적으로 배포할 수 있도록 지원합니다.
Mech-Viz Robot Programming Environment
시각화 된 인터페이스 및 기본 제공 경로 계획 알고리
1. 플러그 앤 플레이, 사용하기 쉽습니다.
Mech-Viz를 사용하면 비전문가도 간단한 훈련 후에 로봇을 조작 할 수 있습니다.
2. 지능형 모션 계획 알고리즘.
모션 계획 및 충돌 검사와 같은 고급 알고리즘은 로봇이 충돌 및 특이점을 방지하는 데 도움이 됩니다.
3. 고객은 모든 주요 브랜드에서 로봇을 선택할 수 있습니다.
시각화 된 인터페이스
로봇 동작의 원클릭 시뮬레이션으로 코드가 필요 없는 시각화 된 프로그래밍 인터페이스로 로봇 운영자에게 낮은 임계점을 제공합니다.
지능형 알고리즘
경로 계획, 충돌 모니터링 및 grabbing planning과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.
주류 로봇에 적용 가능
보편성이 강하고 수십개의 로봇 브랜드에 적용되었으며, 새로운 로봇 브랜드에 빠르게 적용할 수 있습니다.
지능형 계획 알고리즘
지능형 경로 계획
궤도 계획, 충돌 모니터링 및 논리 확인과 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇이 최적의 선택 경로를 계획하고 자가 충돌 및 환경 충돌과 같은 문제를 방지할 수 있습니다.
지능형 혼합 파지 알고리즘
자체 개발한 혼합 파지 알고리즘을 통해 로봇은 공간을 충분히 활용하고 효율성을 향상시키며 안정성을 보장하고 충돌을 피할 수 있는 올바른 진입 각도로 크기가 다른 상자들을 적절하게 쌓을 수 있습니다.