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JACKAL UGV

JACKAL UGV

Clearpath Robotics

Jackal은 작고 빠른 초급 수준의 현장 로봇 연구 플랫폼입니다. 온보드 컴퓨터와 GPS, IMU가 ROS와 완벽하게 통합되어 있어 즉시 사용할 수 있는 자율적 기능을 갖추고 있습니다.
Clearpath의 다른 로봇들과 마찬가지로 Jackal은 방대한 로봇 액세서리 목록과 호환되는 플러그 앤 플레이로 연구 개발을 신속하게 확장 할 수 있습니다.

FEATURES

TURNKEY

Jackal의 onboard PC는 ROE를 RVIZ GUI 및 Gazebo 모델과 빠르게 동기화 할 수 있도록 완벽하게 장착되어 있습니다. Jackal의 광범위한 데모 코드를 사용하여 몇 주 간의 설정 과정을 건너 뛰고 바로 연구에 참여할 수 있습니다. 블루투스와 Wi-Fi를 통한 무선 연결로 전원을 켜서 바로 사용할 수 있습니다.

POWERFUL & COMPACT

Jackal의 간단한 마운팅 플랫폼에 센서, 카메라 및 기타 액세서리를 추가하십시오. 5V, 12V 또는 24V 전원 옵션을 사용하여 케이블을 내장 onboard PC에 쉽게 연결할 수 있습니다. 내부 영역은 추가 컴퓨팅 성능 또는 스토리지에 사용할 수 있습니다.

CUSTOMIZABLE

Jackal의 간단한 장착 인터페이스를 통해 통합할 광범위한 호환 센서, 카메라 및 기타 액세서리 중에서 선택하십시오. 5V, 12V 또는 24V 전원 옵션을 사용하고 내장 onboard PC에 쉽게 연결하십시오. 내부 영역은 추가 컴퓨팅 성능 또는 스토리지를 위해 사용할 수 있습니다.

ALL-TERRAIN & WEATHERPROOF

Jackal은 견고한 알루미늄 차체로 제작되었으며, 어떤 지형에서도 작동을 위해 높은 토크 4×4 드라이브트레인으로 제작되었습니다. IP62 내후성 케이스가 있으며 -20℃ 또는 +45℃에서 작동하도록 정격 되어 있습니다. 모든 연결은 복잡한 밀봉없이 외부 페이로드와 통신하기 위해 압축 폼 케이블 관리 포트를 통과합니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

EXTERNAL DIMENSIONS

508 x 430 x 250 mm (20 x 17 x 10 in)

INTERNAL DIMENSIONS

250 x 100 x 85 mm (10 x 4 x 3 in)

WEIGHT

17 kg (37 lds)

MAX PAYLOAD

20 kg (44 lds)

Speed and performance

MAX SPEED

2.0 m/s (6.6 mph)

RUN TIME (TYPICAL USE)

4 hours

USER POWER

5V at 5A, 12V at 10A, 24V at 20A

DRIVERS AND APIS

ROS, Mathworks

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