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HUSKY UGV

HUSKY

Clearpath Robotics

Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼입니다. 대형 탑재량 용량 및 전력 시스템은 연구 요구에 맞게 사용자 정의 된 다양한 탑재량을 수용합니다. 통합 전문가가 스테레오 카메라, Lidar, GPS, IMU, 조작기 등을 UGV에 추가 할 수 있습니다. Husky의 견고한 구조와 높은 토크의 구동 트레인은 다른 로봇이 갈 수 없는 곳에서 연구를 수행 할 수 있습니다. Husky는 커뮤니티 중심의 오픈 소스 코드와 예제를 통해 ROS에서 완벽하게 지원됩니다.

FEATURES

EASY TO USE

Husky는 공장 환경에서 ROS를 지원하는 최초의 현장 로봇 플랫폼입니다. Husky를 사용하여 기존 연구와 통합하고 번성하는 ROS 커뮤니티의 지식 기반을 구축하여 연구 결과를 보다 신속하게 도출 할 수 있습니다. Husky는 오픈 소스 시리얼 프로토콜을 사용하며 ROS에 대한 API 지원과 C++ 및 Python에 대한 옵션을 제공합니다.

RUGGED & ALL-TERRAIN

Husky는 움직이는 부품이 거의 없는 내구성이 강한 소재로 제작 된 우아하고 심플한 디자인입니다. 고성능의 유지 보수가 필요 없는 드라이브 트레인과 대형 러그 타이어를 통해 Husky는 까다로운 실제 지형을 해결할 수 있습니다.

A TRUSTED BENCHMARK

Husky는 전 세계 수백 명의 연구원과 엔지니어가 신뢰합니다. Husky를 테스트 설정으로 사용하여 수많은 연구 논문이 발표되었습니다. Husky는 새로운 로봇 연구 및 개발 노력을 확립하기 위한 입증 된 벤치 마크를 제공합니다.

PRECISION CONTROL

Husky는 향상된 상태 예측 및 데드카운팅 기능을 제공하는 초고해상도 엔코더를 보유하고 있습니다. 정교하게 조정되었지만 사용자가 조정할 수 있는 컨트롤러는 느린 속도 (<1cm/s) 에서도 탁월한 교란 제거 기능으로 매우 부드러운 모션 프로파일을 제공합니다.

CUSTOMIZABLE

Clearpath의 모바일 로봇 전문가 팀은 페이로드를 선택 및 통합 한 후 공장에서 로봇을 구성 할 수 있도록 도와줍니다. Husky는 플러그 앤 플레이를 통해 다양한 로봇 액세서리와 호환되며, 시스템 통합 업체는 완전히 통합된 턴키 로봇을 제공할 것입니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

INTERNAL DIMENSIONS

296 × 411 × 155mm (11.7 × 16.2× 6.1 in)

WEIGHT

50 kg (110 lds)

MAX PAYLOAD

75 kg (165 lds)

Speed and performance

MAX SPEED

1.0 m/s (2.2 mph)

RUN TIME (TYPICAL USE)

3 hours

USER POWER

5V, 12V and 24V fused at 5A each

DRIVERS AND APIS

ROS, C++ Library, Mathworks

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