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HUNTER 2.0

HUNTER 2.0

AGILE-X

HUNTER 2.0은 저속 자율 주행 시나리오용으로 설계되었으며, 전방 휠 Akermann 스티어링 및 로커 서스펜션을 활용하여 주행 도중 장애물에 대처합니다.
차세대 전력 시스템은 더 나은 페이로드 용량과 더 긴 내구성을 제공하고 배터리 통의 혁신적인 디자인은 신속한 변경 프로세스를 가능하게 합니다.
2차 개발을 위한 CAN\232 인터페이스가 함께 제공됩니다.

맞춤형 차체 솔루션

HUNTER 2.0 배터리 팩은 리튬 인산철 배터리 팩으로, 작업 기반 용량 요구사항을 충족하는 유연한 구성을 제공합니다.
최대 10km/h의 맞춤형 속도 계획을 통해 다양한 자율 주행 시나리오의 요구 사항을 충족하고 산업용 로봇 공학에 대한 다양한 사용 사례를 지원할 수 있습니다.

슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.

배터리 관리 시스템(BMS)은 작동 중 안전을 보장합니다.

최대 10km/h의 속도 계획이 지원됩니다

새로운 전원 시스템

HUNTER 2.0은 올 스틸 바디, 400W 듀얼 서보 모터 드라이브, 독립적인 앞바퀴 스티어링 및 강력하고 정밀하게 제어되는 전원 시스템을 통해 실내 또는 실외에서 부드러운 주행을 지원하는 HUNTER 시리즈의 단순하고 우아한 모습을 이어갑니다.

Safe and reliable power-off parking

HUNTER 2.0의 경사면 주차 기능은 경사면에서 안정적으로 정차 할 수 있습니다. 잘 설계된 드라이브 트레인 덕분입니다. 경사진 지형을 횡단하는 동안 정전 또는 차량 고장 시 바퀴가 미끄러지지 않고 제자리에 고정되어 안정적인 안전 성능을 보장합니다.

다중 부하 확장, 신속한 보조 개발

HUNTER 2.0은 고급 작동 모드에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.
사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.

슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.

센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원

고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.

Specifications

Model

HUNTER 2.0

Dimensions

980×745×380mm

Wheelbase

650mm

Track

605mm

Speed and Payload

6km/h, 150Payload (standard)
10km/h, 80kg payload (optional)
Customizable

Weight

65~72kg

Minimum Turning

1.6m

Climbing Ability

<10°
With Loading

Obstacle Surmounting Capacity

5cm
Single-stage Right-angle Step

Minimum Ground Clearance

100mm

Minimum Braking Distance

0.2m
6km/h → 0km/h (It depends on the ground

Steering Accuracy

0.5°

Parking Function

Electromagnetic power-off parking, maximum 10° ramp parking(For parking only)

Suspension Form

Front Wheel Independent Suspension

Drive Form

Front-wheel Ackerman Steering
Rear-Wheel Drive

Working Temperature

-20~65℃

Battery

24V30Ah (Standard)
24V60Ah (Optional)

MAX Travel (without loading)

22km (24V30Ah Battery)
40km (24V60Ah Battery)

Charger

AC 220V Charger Output 240W

Charger Time

3.5h (24V30Ah Battery)
7h (24V60Ah Battery)

Outward Supply

24V15A
Maximum total output current

Code Disc Parameters

2500 Lines
Magnetic Incremental Encoder

Motor

Drive 2×400W streeing 400W Servo Motor

Communication Interface

Standard CAN
232 Serial Port

Protection Level

IP22(Customizable IP54)

BLUEPRINTS

VIDEO

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