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GEN2

GEN2

Kinova Robotics

KINOVA GEN2는 전세계 500명 이상의 학계 및 산업계 연구자들이 선택한 로봇입니다.
KINOVA JACO Assistive 로봇에서 영감을 받아 안전성과 인간-로봇 상호작용을 위해 설계되었으며, 뇌 제어 연구부터 서비스, EOD 해체부터 농업 자동화까지 모든 분야에 성공적으로 사용되고 있습니다.

Features

Specifications

General

4 DOF

6 DOF

Total weight

3.6 kg

4.4 kg

Materials

Carbon fiber(links), Aluminum (actuators)

Carbon fiber(links), Aluminum (actuators)

Payload

4.4 kg
(mid-range continuous payload capabilities)

2.6 kg
(mid-range continuous payload capabilities)

Maximum reach

75 cm

90 cm

Joint range after start-up(software limitation)

±27.7 turns

Maximum linear arm speed

20 cm/s

Average power

18 to 29 VDC

Peak power

100 W

Communication protocol

RS485

Communication cables

20 pins flat flex cable

Water resistance

IPX2

Operating temperature

-10℃ to 40℃ expected

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