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FT300 FORCE TORQUE SENSOR

FT300 FORCE TORQUE SENSOR

ROBOTIQ

Features

Universal Robots CB 시리즈와 호환되도록 제작
Force Copilot 직관적인 프로그래밍 인터페이스 포함 :
무게 중심에 따라 조정 가능한 도구 무게
센서 값 재설정
수동식 로봇 움직임
정확한 개체 배치
조정
인덱싱
삽입
복잡한 궤도
각 축에 대한 일정한 힘과 강성
정확하고 반복 가능한 고해상도 측정 수행
견고한 금속 구성으로 높은 정확도 보장

Specifications

FX

FY

FZ

MX

MY

MZ

Measuring

±300 N

±30 Nm

Overload capacity

500%

500%

Signal noise

0.1 N

0.005 Nm

0.003 Nm

Recommended Threshold for contact detection

1 N

0.02 Nm

0.01 Nm

Tool deflection at maximum measurable load

0.01 mm

0.17 deg

0.09 deg

External noise sensitivity

Immune

Data output rate (data stream mode)

100 Hz

Mass

300 g

Communication protocol

Modbus RTU / Data stream (RS-485)

GALLERY

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