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ROAS

FEATURES

OUT OF THE BOX

Former에는 2D 라이더, RGBD 카메라, IMU 등이 포함되어 있습니다. 이를 바탕으로 사용자는 바로 SLAM, Navigation, Perception 기능을 사용할 수 있고, 어플리케이션 및 프로토타입을 개발할 수 있습니다.

SUPPORT ROS

Former는 로봇 관련 다양한 라이브러리 및 패키지와 유용한 개발도구를 제공하는 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다. 이를 이용하여 개발 시간과 노력을 단축시킬 수 있습니다.

FLEXIBLE PLATFORM

Former는 2개의 모터를 이용한 차동 구동(differential drive)을 바탕으로 실내에서 유연하게 주행합니다. 또한, 70kg의 높은 가반하중을 바탕으로 서비스, 운반 등과 같은 다양한 어플리케이션을 수행할 수 있습니다.

EASY INTEGRATION

Former의 ROS 기반의 소프트웨어와 모듈형 하드웨어는 사용자가 다양한 센서, 디바이스 및 어플리케이션을 쉽게 통합할 수 있도록 합니다.

Specifications

TOP

FRONT

SIDE

Specifications

Mechanics

Dimensions (L x W x H)

404 x 404 x 308 mm

Weight

35 kg

Ground Clearance

60 mm

Performance

Max. Speed

1.5 m/s

Max. Payload

70 kg

Type of Drive

Two wheels differential drive

Drive Power

300 W

Working Environment

Indoor

Battery and Power

Battery Type

LiFePo4 (default)

Li-ion

Capacity

25.6 V 15 Ah

25.9 V 31.2 Ah

Run Time

2 hours

4 hours

Charge Time

1.5 hours

2.5 hours

Charging Interface

Battery charger, Docking station (optional)

User Power

5 V at 3 A, 12 V at 5 A, 24 V at 5 A (total 195 W)

System

Communication

Ethernet, USB

Feedback

Odometry, motor velocity and current, battery voltage, controller temperature

System environment

Ubuntu, ROS, ROS2

Computer

Intel i5, 8GB RAM, 120GB SSD, Wi-Fi Adapter

Controller

Bluetooth controller

Sensors

2D Lidar

SICK TiM571

RGBD Camera

Intel RealSense D435

IMU

Triaxial accelerometer, rate gyro and magnetometer

Range Sensor

Ultrasonic sensor x 2

VIDEO

gallery

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