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DINGO

DINGO

Clearpath Robotics

Dingo는 로봇 연구 및 교육용으로 설계된 가볍고 컴팩트한 소형 실내 모바일 로봇입니다.
확장 가능한 전력 및 컴퓨팅 옵션을 갖춘 차동 및 전방향 드라이브 시스템으로 제공되며 자율 내비게이션, 모바일 조작 및 매핑을 포함한 광범위한 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
Dingo는 기본 ROS 및 Gazebo 통합을 제공하며 광범위한 로봇 센서 및 액세서리와 플러그 앤 플레이 호환됩니다.

FEATURES

FULLY CUSTOMIZABLE

Dingo의 모듈식 설계를 통해 특정 응용 분야에 맞게 완벽하게 사용자 정의하고 조정할 수 있습니다. Dingo는 확장 가능한 전력 및 컴퓨팅 옵션을 갖춘 차동(Dingo-D) 및 전방향(Dingo-O)의 두 가지 구동 시스템으로 제공되므로 광범위한 실내 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.

ROS READY

Dingo는 공개 소스 ROS(Robot Operating System)와 함께 제공되므로 연구원은 기존 연구 및 널리 사용 가능한 ROS 라이브러리를 빠르게 시작할 수 있습니다. Dingo는 Gazebo Physics Simulator, Rviz 및 MoveIT에서도 지원됩니다.

EASY INTEGRATION

모든 Clearpath 모바일 로봇과 마찬가지로 Dingo는 라이더, 카메라, 조작기 등을 포함한 광범위한 제3자 센서 및 액세서리와 호환됩니다. 유연한 마운팅 시스템, 액세스 가능한 온보드 전원 및 재구성 가능한 I/O로 센서와 페이로드를 로봇에 쉽게 추가할 수 있습니다.

RUGGED & RELIABLE

Dingo의 가볍지만 강력한 알루미늄 차체는 실내 환경에서 엄격한 로봇 테스트를 견딜 수 있으며 휴대와 운반이 간편합니다. 또 실험 실행 시간을 늘리고 로봇 유지 관리 시간을 줄여줍니다.

GET STARTED QUICKLY

Dingo에는 풍부한 사용자 설명서, 데모 및 자습서가 포함되어 있어 빠르고 쉽게 시작할 수 있습니다.

BLUEPRINTS

DINGO

VIDEO

Specifications

DINGO-D Differential Drive

DINGO-O Omnidirectional Drive

SIZE AND WEIGHT

EXTERNAL DIMENSIONS

551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in)

686 x 517 x 114 mm (27 x 20.3 x 4.5 in)

WEIGHT

9.1 kg (20 lbs)

13.0 kg (28 lbs)

OBSTACLE CLEARANCE

14 mm (0.55 in)

16 mm (0.63 in)

SPEED AND PERFORMANCE

DRIVE CONFIGURATION

Differential

Omnidirectional

MAXIMUM MODULES (see below)

2

4

MAX PAYLOAD

20 kg (44 lbs)

20 kg (44 lbs)

MAX SPEED

1.3 m/s (2.9 mph)

1.3 m/s (2.9 mph)

OPERATING ENVIRONMENT

Indoor

Indoor

BATTERY AND POWER SYSTEM

BATTERY CHEMISTRY

Lithium Ion or Sealed Lead Acid

Lithium Ion or Sealed Lead Acid

USER POWER

20A @ VBAT (11-16.8V), ~7A @ 12V, 5A @ 5V

20A @ VBAT (11-16.8V), ~7A @ 12V, 5A @ 5V

POWER

80W Typical Use

170W Typical Use

INTERFACING AND COMMUNICATION

CONTROL MODES

Kinematic commands, Open loop motor driver commands (voltage), Wheel velocity commands

Kinematic control, Individual wheel velocities

FEEDBACK

Battery and motor current; Wheel velocity and travel; Onboard IMU

COMMUNICATION

Ethernet, USB 3.0, RS 232

INCLUDED ACCESSORIES

Playstation controller (with purchase of a computing module)

DRIVERS AND APIs

ROS Kinetic, Gazebo, MoveIt! Support

SIZE AND WEIGHT

External dimensions

551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in)

Weight

9.1 kg (20 lbs)

Max payload

20 kg (44 lbs)

Speed and performance

MAX SPEED

1.3 m/s (2.9 mph)

Obstacle clearance

14 mm (0.55 in)

DRIVERS AND APIS

ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!

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