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DINGO

DINGO

Clearpath Robotics

Dingo는 로봇 연구 및 교육용으로 설계된 가볍고 컴팩트한 소형 실내 모바일 로봇입니다.
확장 가능한 전력 및 컴퓨팅 옵션을 갖춘 차동 및 전방향 드라이브 시스템으로 제공되며 자율 내비게이션, 모바일 조작 및 매핑을 포함한 광범위한 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
Dingo는 기본 ROS 및 Gazebo 통합을 제공하며 광범위한 로봇 센서 및 액세서리와 플러그 앤 플레이 호환됩니다.

FEATURES

FULLY CUSTOMIZABLE

Dingo의 모듈식 설계를 통해 특정 응용 분야에 맞게 완벽하게 사용자 정의하고 조정할 수 있습니다. Dingo는 확장 가능한 전력 및 컴퓨팅 옵션을 갖춘 차동(Dingo-D) 및 전방향(Dingo-O)의 두 가지 구동 시스템으로 제공되므로 광범위한 실내 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.

ROS READY

Dingo는 공개 소스 ROS(Robot Operating System)와 함께 제공되므로 연구원은 기존 연구 및 널리 사용 가능한 ROS 라이브러리를 빠르게 시작할 수 있습니다. Dingo는 Gazebo Physics Simulator, Rviz 및 MoveIT에서도 지원됩니다.

EASY INTEGRATION

모든 Clearpath 모바일 로봇과 마찬가지로 Dingo는 라이더, 카메라, 조작기 등을 포함한 광범위한 제3자 센서 및 액세서리와 호환됩니다. 유연한 마운팅 시스템, 액세스 가능한 온보드 전원 및 재구성 가능한 I/O로 센서와 페이로드를 로봇에 쉽게 추가할 수 있습니다.

RUGGED & RELIABLE

Dingo의 가볍지만 강력한 알루미늄 차체는 실내 환경에서 엄격한 로봇 테스트를 견딜 수 있으며 휴대와 운반이 간편합니다. 또 실험 실행 시간을 늘리고 로봇 유지 관리 시간을 줄여줍니다.

GET STARTED QUICKLY

Dingo에는 풍부한 사용자 설명서, 데모 및 자습서가 포함되어 있어 빠르고 쉽게 시작할 수 있습니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

External dimensions

551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in)

Weight

9.1 kg (20 lbs)

Max payload

20 kg (44 lbs)

Speed and performance

MAX SPEED

1.3 m/s (2.9 mph)

Obstacle clearance

14 mm (0.55 in)

DRIVERS AND APIS

ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!

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