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DEXTEROURS HAND SERIES

DEXTEROURS HAND SERIES

SHADOW ROBOT COMPANY

다양한 물체를 잡고 조작 할 때 유연성을 높이기 위해 24개의 움직임과 20개의 자유도(DOF)를 제공하는 유일한 로봇 핸드입니다.
탁월한 손재주를 위해 각 손가락이 좌우로 독립적으로 움직이며 총 129개의 센서가 있어 정확도를 높이고 높은 수준의 정밀도를 가능하게 합니다.
엄지 손가락, 새끼 손가락을 위한 손바닥의 굴곡, 심지어 손톱까지 실제 사람의 손 움직임과 유사합니다.

Shadow Dexterous Hand

Shadow Dexterous Hand

Shadow Dexterous Hand Lite

Shadow Dexterous Hand Lite

특징

시장에서 구할 수 있는 것 중 가장 사람의 손과 유사한 로봇 핸드

Shadow Dexterous Hand의 거의 모든 기능을 더 작고 가볍고 비용 효율적인 모델 새끼손가락(민첩한 작업에 필요하지 않음)과 손목(더 넓은 범위의 로봇 팔에 쉽게 장착하기 위해)이 없음

자유도(DOF)

20개의 작동 DOF 및 총 24개의 관절에 대한 추가 4개의 작동 부족 동작

16개 조인트에서 13DOF

무게

4.3kg

2.4kg

유효 탑재량

최대 4kg

최대 4kg

EtherCAT 인터페이스

ROS 오픈 소스 플랫폼

표준 압력 센서 촉각 (PST)

표준 힘 센서

로봇 암에 쉽게 통합

다른 구성 요소로 업그레이드 가능

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