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BUNKER

BUNKER

AGILE-X

BUNKER는 지형 적응성이 강하고 특수한 작업 환경을 위해 특별히 설계된 크롤러 형 차동 기계 메커니즘을 채택하고 있으며 차동 회전, 강력한 부하 용량, 낮은 기계적 손실 및 높은 보호 수준의 특성을 가지고 있습니다.

여러 세트의 서보 모터는 매우 강력한 전력 시스템과 차동 회전 기능을 제공합니다. 여러 세트의 쇼크 업소버가 장착 된 Christie 서스펜션은 매우 강력한 시스템 안정성을 제공합니다. 통합 된 전방 틸트 디자인은 뛰어난 등반 능력을 제공합니다. BUNKER는 다양하고 복합적인 현장에 적합합니다.

BUNKER는 경량 작동 모드로 조정할 수 있습니다. 사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.

슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.

센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원

고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.

SPECIFICATION

Dimensions

1023*780*394 mm
W×H×D

Wheelbase

360 mm

Weight

130~135 kg

Minimum Ground Clearance

100 mm

Rated Travelling Load

80 kg

Rated Spin Load

60 kg

Climbing Capacity

36°(No Load and With Loading)
Cand Climb Stairs

Minimum Turning Radius

0m
In-situ Rotation

Obstacle Abilit

170mm

Max Travel

10KM

Shock Absorber

Left and Right
Independent*6 Shock
Absorbers

Drive Form

Left and Right Independent Drive
Track Differential Steering

Operating Temperature

-20~60℃

Charger

AC220V Independent Charger

Charging Time

2.5~3H

Outward Supply

48V

Battery

48V30Ah (Standard)
48V60Ah (Optional)

Motor

2×650W (brushless servo motor)

Code Wheel

1024 Lines
Photoelectric Incremental Code Wheel

Gyroscope Parameters

9-axis Gyroscope
0.01°Resolution

Suspension Form

Christie Suspension

Communication Interface

Standard CAN

Protection Level

IP52 (Standard)
IP54 (Optional)

BLUEPRINTS

VIDEO

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