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BOXER

BOXER

Clearpath Robotics

Boxer는 산업용 애플리케이션의 프로토 타이핑 및 개발을 위한 대형 실내 로봇 플랫폼입니다.
OTTO Motor OTTO SDV에서 채택 된 Boxer는 추가 하드웨어로 프로그래밍이 가능하고 쉽게 확장 할 수 있는 산업용 모바일 로봇입니다.

FEATURES

RUGGED & RELIABLE

Boxer의 견고한 올 메탈 차체는 모든 실내 환경에서 안정성을 보장합니다. 견고한 산업 등급 빌드는 100kg (220lds) 페이로드 용량을 제공하여 무거운 페이로드를 쉽게 이동할 수 있습니다.

HIGH PERFORMANCE

오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS)로 복잡한 애플리케이션을 프로그래밍하는 것은 간단하며 Gazebo Physics Simulator, URDF, Rviz 및 MoveIT를 지원합니다.

FULLY EXTENSIBLE

모든 Clearpath 로봇과 마찬가지로 Boxer는 타사 센서 및 구성 요소와 플러그 앤 플레이 호환되며 다양한 응용 분야에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다. 유연한 마운팅 시스템, 액세스 가능한 온보드 전원 및 재구성 가능한 I/O로 센서와 구성 요소를 쉽게 통합 할 수 있습니다. 산업용 또는 상업용 모바일 로봇의 프로토 타입 제작이 훨씬 쉬워졌습니다.

CUSTOMIZABLE

Boxer에는 다양한 센서가 장착되어 있어 연구 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다. 통합 센서에는 전면 스테레오 카메라와 LiDAR, 후면 초음파 센서, IMU 및 휠 엔코더가 포함되며 ROS를 통해 모두 사용할 수 있습니다.

Specifications

SIZE AND WEIGHT

EXTERNAL DIMENSIONS

750 x 550 x 304 mm (29.5 x 21.6 x 12 in)

Max grade

1% / 0.5°

Weight

127 kg (280 lbs)

Max payload

100 kg (220 lbs)

Speed and performance

MAX SPEED

2.0 m/s (4.47 mph)

RUN TIME (TYPICAL USE)

12 hours

USER POWER

12V & 24V @ 10A

DRIVERS AND APIS

ROS, Gazebo, LED Light Control, RViz & URDF Support

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