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AUBO-i series

AUBO-i series

AUBO Robotics

AUBO Robotics의 AUBO-i serises는 위험안전평가에 따라 안전장치없이 작업자의 작업 반경 안에서 서로 밀접하게 일할 수 있습니다. 작업에 사용하기 편리하며, 유연성이 높고, 가성비가 좋으며, 이동 및 설치가 간편하며, 110~230볼트 전원에서 자유롭게 사용할 수 있습니다. 또한, 로봇 셋업을 위하여 별도의 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 어디든 간편하게 설치하여 사용할 수 있습니다.

AUBO-i serises는 최첨단 기술과 사용자 친화적 설계가 결합되어 제작되었으며, 오픈 소스 아키텍처는 산업 및 학술적 용도로 API와 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다.

AUBO-i serises는 관절간 통신은 CAN bus 통신을 사용합니다. 통신을 통해 로봇을 3~7축으로 구성할 수 있습니다. 이 모듈식 설계로 사용자는 목적에 맞도록 링크 수와 축 사이의 길이를 변경할 수 있습니다.

FEATURES

모듈화 설계

- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능
- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능
- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능
- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한시간 안에 완성

협업 및 안정성

- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능
- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능
- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계
- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능

고정밀도

- 반복정밀도: ±0.1mm
- 용접, 인서트, 의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합

간편한 프로그래밍

- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능
- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능
- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능

오픈소스

​- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공
​- 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 ​- 익스텐션 BUS프로토콜 적용
- 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원

지능화

- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능
- 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능

Specifications

AUBO-i3

AUBO-i5

AUBO-i7

AUBO-i10

자유도

6

반경

625 mm

886.5 mm

1150 mm

1350 mm

페이로드

3 kg

5 kg

7 kg

10 kg

무게

16 kg

24 kg

32 kg

37 kg

작동시간

30000h

Collaboration

Collaborative operation according to ISO 10218-1:2001

반복정밀도

±0.05 mm

±0.1 mm

선속도

≤1.9 m/s

≤2.8 m/s

≤3.5 m/s

≤4.0 m/s

소비 전력

150W(Under normal working conditions)

200W(Under normal working conditions)

400W(Under normal working conditions)

500W(Under normal working conditions)

소재

알미늄, 플라스틱, 스틸

작동 습도 범위

25%~85%

작동 온도 범위

0-45℃

IP 등급

IP54

프로그래밍

유저 인터페이스가 포함된 티치 펜던트

통신

CAN bus

모터 타입

DC 48V

설치 형태

Any ceiling, Floor, Wall

I/O Port On Wrist

Voltage

Current

Digital In

Digital out

Analog In

Analog Out

0V/12V/24V

0.8A

4

4

2

0

Voltage

Current

Digital In

0V/12V/24V

0.8A

4

Digital out

Analog In

Analog Out

4

2

0

I/O PORTS

GENERAL I/O

SAFETY I/O

Digital In

16

16

Digital Out

16

16

Analog In

4

-

Analog Out

4

-

Output Voltage

24V

Output Current

3A

컨트롤 박스

치수

727mm×623mm×235mm

중량

29kg

케이블 길이

5m

색상

Black

통신

Ethernet, Modbus-RTU/TCP

인터페이스

SDK(Support C/C++/Lua/Python), Support ROS, ,API

전원 사양

100-240VAC, 50-60Hz

티치 펜던트

치수

355×235×54 mm

중량

1.57kg

스크린

30cm Touch LCD Screen

케이블 길이

4 m

색상

Orange+Black

GALLERY

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