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AUBO-i5-20210124bg

AUBO-i5

AUBO Robotics

Dingo는 로봇 연구 및 교육용으로 설계된 가볍고 컴팩트한 소형 실내 모바일 로봇입니다. 확장 가능한 전력 및 컴퓨팅 옵션을 갖춘 차동 및 전방향 드라이브 시스템으로 제공되며 자율 내비게이션, 모바일 조작 및 매핑을 포함한 광범위한 로봇 애플리케이션에 이상적입니다. Dingo는 기본 ROS 및 Gazebo 통합을 제공하며 광범위한 로봇 센서 및 액세서리와 플러그 앤 플레이 호환됩니다.

FEATURES

모듈화 설계

- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능
- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능
- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능
- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한시간 안에 완성

협업 및 안정성

- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능
- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능
- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계
- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능

고정밀도

- 반복정밀도: ±0.1mm
- 용접, 인서트, 의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합

간편한 프로그래밍

- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능
- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능
- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능

오픈소스

​- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공
​- 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 ​- 익스텐션 BUS프로토콜 적용
- 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원

지능화

- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능
- 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능

Specifications

Degrees of freedom

6 axes

Reach

924 mm

Payload

5 Kg

Weight

24 Kg

Lifetime

30000 h

Collaboration

Compliance with EU CE certification, North American certification, Korean KCs certification

Repeatability

+/- 0.05 mm

Linear velocity

≦ 2.8 m/s

Power consumption

200 W (under normal working conditions)

Materials

Aluminum, Steel, Plastic

Ambient humidity

25% - 85%

Ambient temperature

0 - 45° C

IP Classification

IP54

Programming

Teach pendant with user interface

Communication

CAN bus

Motor Type

DC 48 V

Installation orientation

Any Ceiling, Floor, Wall

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