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ALIENGO

ALIENGO

UNITREE ROBOTICS

FEATURES

Super-body Long battery life

Aliengo의 무게와 성능 소비량은 극도로 계산되어 제품의 수명이 길고 자체 개발한 리튬 배터리 팩으로 배터리의 수명도 깁니다. 최대 작동시간은 4.5 시간 이며 내장된 공기 냉각 장치는 자동으로 온도를 감지할 수 있습니다. Aliengo는 폴리머 플라스틱, 탄소 섬유, 항공용 알루미늄 등 친환경 소재로 만들어졌습니다. 관련 제품 환경 안전 인증을 통과하여 보호 수준이 매우 높고 동체는 통합 설계, 모든 전원 공급 장치, 신호 라인 내장 패키지 설계입니다.

Compound control of joints by force control technology

3축 자세와 위치를 완벽하게 제어할 수 있어. 여러 지형에서의 적응이 뛰어나고 거친 자갈길이나 잔디밭 위를 뛰어다닐 수 있습니다.

Good stability

외부 간섭이 있어도 빠르게 자세를 조정하여 안정적으로 작동합니다.

Excellent athletic performance

12 high-performance servo motors
빠른 주행, 후진, 좌우 이동, 제자리 회전, 기어가기, 뒤집기, 점프, 백플립, 장애물 회피, 지면에 떨어진 후 제자리 걷기, 경사면이나 계단 이동 등과 같은 움직임이 가능하며 최대 보행속도는 1.5m/s 이상입니다. 그리고 충격에 강해 달리거나, 점프하거나, 장애물과 충돌하거나, 높은 곳에서 떨어질 때 충격 하중에 잘 견딜 수 있습니다.

Good openness

소프트웨어 제어 인터페이스는 상위 인터페이스와 하위 인터페이스로 구분됩니다. 제어 인터페이스는 C/C++, ROS 등을 지원합니다. 다양한 센서 데이터를 읽을 수 있으며 단일 모터 또는 단일 다리 이동을 제어할 수 있습니다.

Rich external interface

온보드 PC 및 개방형 해당 인터페이스가 있는 개발자 버전 사용자가 대화형 제어를 위해 자체 모듈(예: 비전 카메라, 라이더, 로봇 암, GPS 시스템 등)을 휴대할 수 있습니다. 외부 인터페이스에는 다음이 포함됩니다: HDMI × 2, Ethernet port × 2, USB 3.0 × 1, 485 port × 1

Depth Perception Vision

Depth camera
2 SET

글로벌 셔터 및 넓은 시야
최소 감지 깊이 약 0.11m
최대 1280 × 720 해상도

Visual odometer camera
1 SET

고도로 최적화 된 V-SLAM, 폐쇄 루프 오프셋은 1% 미만이며 제스처 동작과 동작 반사 사이의 지연은 6ms 미만입니다.
어안렌즈 imager는 163±5º의 반구형 시야와 결합되어 빠른 움직임으로 빠른 추적이 가능합니다.

Depth Vision – 3d Map Real-time Creation and Navigation Planning

3D Environment Construction

Aliengo는 모션 과정에서 카메라를 사용하여 환경의 색상 및 깊이 정보를 얻은 다음, 특정 시각 알고리즘의 도움을 받아 물체의 3D 공간 정보를 재구성합니다.

Probability Map

Octomap(확률 지도)은 로봇의 움직임을 감지하는 카메라를 사용하여 후방 장애물 데이터를 제공합니다.

Dynamic Obstacle Perception

로봇이 동적 장애물을 만나면 특정 범위 내에서 현재 맵 데이터를 새로 고쳐 맵에 동적 장애물이 남긴 “moving artifact”를 폐기합니다.

The Global Positioning

맵 생성 프로세스 중에는 글로벌 및 로컬 실시간 위치 지정 기능을 사용할 수 있습니다. 맵은 실시간으로 카메라의 관점을 따르고 실시간 확대, 축소, 이동 및 임의 회전을 지원합니다.

Loop Detection

Aliengo는 광범위한 필드에서 높은 루프백 정확도, 특정 범위 내에서 높은 포지셔닝 정확도를 유지할 수 있으며, 드리프트 또는 손실과 함께 특정 진동 진폭 내에서 안정성을 유지할 수 있습니다.

Human Posture Recognition Tracking and Face Recognition

Body Posture Recognition

컬러 카메라는 딥러닝 모델에 따라 사람의 특정 자세를 식별하고 사람과 기계 간의 상호작용을 수행할 수 있습니다. 로봇은 다양한 신체 자세에 따라 적절한 동작을 할 수 있습니다.

Human Skeleton Perception

로봇은 특정 캐릭터의 3차원 골격 정보 및 특정 캐릭터의 움직임 정보에 따라 인체의 2차원 골격 정보를 분석하고 계산할 수 있습니다.

Target Person Tracking

현장에 한 명 이상의 사람이 있을 경우, 누군가 로봇에게 특정 자세(예: 왼손 들기)로 타겟을 지정하게 되면 로봇은 이동 중에도 타겟의 이동을 따릅니다.

GALLERY

VIDEO

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