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3-Finger Adaptive Robot Gripper

3-Finger Adaptive Robot Gripper

ROBOTIQ

3-Finger Gripper는 최대의 다용성과 유연성을 위한 최상의 옵션으로 어떤 형태의 물체도 잡을 수 있습니다.

Applications

3-Finger Adaptive Gripper는 첨단 제조 및 로봇 연구에 이상적입니다. 개체의 모양에 맞게 조정되므로 잡기가 아니라 작업에 집중할 수 있습니다.

FEATURES

4 grip types

-Pinch Mode
-Wide Mode
-Scissor Mode
-Basic Mode

Control fingers separately

각 손가락에서 피드백 받기

Plug + Play

Gripper URCap으로 단 몇 분 만에 로봇 설치와 프로그래밍 가능

Specifications

3-FINGER ROBOT GRIPPERS

Stroke (adjustable)

150 mm

Grip force (programmable)

30 to 70 N

Form-fit grip payload

10 kg

Friction grip payload

2.5 kg

Finger position repeatability (fingertip grip)

0.05 mm

Closing speed (programmable)

22 to 110 mm/s

Gripper mass

2.3 kg

Primary communication protocol

Modbus RTU (RS-485)

Secondary communication protocol options

Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen

GALLERY

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